Bài viết thực hiện nhận dạng mô hình nhiệt độ “CE103-Thermal Process Control” của hãng TecQuipment về cả dạng quán tính bậc 1 có trễ và quán tính bậc 2, dựa trên đáp ứng quá độ nhiệt thu thập được sử dụng card PCIe-6321 của NI (National Instruments) và tiến hành lựa chọn mô hình phù hợp để điều khiển thời gian thực quá trình nhiệt độ trên nền máy tính sử dụng toolbox “Simulink Desktop Real-Time” của Matlab/Simulink. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG SIMULINK DESKTOP REAL-TIME VÀ CARD PCIe-6321 CỦA NI IDENTIFICATION AND CONTROL OF THERMAL PROCESS WITH SIMULINK DESKTOP REAL-TIME AND NI PCIe-6321 Phạm Văn Hùng Phạm Văn Minh Nguyễn Thu Hà Trần Đức Hiệp Nguyễn Bá Khá TÓM TẮT 1. GIỚI THIỆU Nhận dạng và điều khiển quá trình nhiệt độ là một trong những bài toán Nhận dạng mô hình nhiệt độ dựa trên dữ liệu vào ra thu quan trọng lĩnh vực điều khiển quá trình. Trong thực tế mô hình nhiệt độ thường được từ quá trình thực được đề cập đến ở nhiều công trình được xác định bằng phương pháp nhận dạng dựa trên các dữ liệu vào ra thu được nghiên cứu. Trong tài liệu 8 nhóm tác giả sử dụng từ quá trình thực nghiệm bởi một số thông số liên quan đến quá trình nhiệt độ phương pháp nhận dạng đa mô hình dựa trên mô hình khó xác định được một cách chính xác như hệ số truyền nhiệt. Thông thường khi tuyến tính ARMAX để mô tả đặc tính phi tuyến của quá nhận dạng mô hình dựa trên đáp ứng quá độ thì mô hình quán tính bậc nhất có trình nhiệt. Cũng dựa trên quan hệ giữa tín hiệu vào ra trễ được sử dụng để mô tả đối tượng nhiệt. Trong bài báo này nhóm tác giả sẽ dạng rời rạc và sử dụng bộ điều khiển PID tài liệu 9 tiến thực hiện nhận dạng mô hình nhiệt độ CE103-Thermal Process Control của hành nhận dạng online quá trình nhiệt độ sử dụng mô hình hãng TecQuipment về cả dạng quán tính bậc 1 có trễ và quán tính bậc 2 dựa trên ARX. Phương pháp không gian con kết hợp với điều khiển đáp ứng quá độ nhiệt thu thập được sử dụng card PCIe-6321 của NI National dự báo được sử dụng để nhận dạng và điều khiển mô hình Instruments và tiến hành lựa chọn mô hình phù hợp để điều khiển thời gian nhiệt dạng mô hình trạng thái được trình bày trong tài liệu thực quá trình nhiệt độ trên nền máy tính sử dụng toolbox Simulink Desktop 10 . Các phương pháp này cho chất lượng nhận dạng và Real-Time của Matlab Simulink. Kết quả thu được trong quá trình nhận dạng và điều khiển tốt .
