Bài viết trình bày một kết quả nghiên cứu để giải quyết vấn đề xác định số mục tiêu trong MTT tại mọi thời điểm bất kỳ khắc phục được khó khăn nói trên với kỹ thuật sử dụng công cụ mô hình Markov ẩn (Hidden Markov Model - HMM). Kỹ thuật sử dụng công cụ HMMs trong việc giải bài toán MTT, trong các kết quả đã được công bố, chưa có công trình nào đề cập đến. | Công nghệ thông tin amp Cơ sở toán học cho tin học SỬ DỤNG MÔ HÌNH MARKOV ẨN ĐỂ XÁC ĐỊNH MỤC TIÊU TRONG BÀI TOÁN QUAN SÁT QUỸ ĐẠO ĐA MỤC TIÊU Nguyễn Thị Hằng Tóm tắt Bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu Multi-Target Tracking - MTT có rất nhiều ứng dụng trong thực tiễn đặc biệt là trong an ninh quốc phòng. Những kết quả nghiên cứu đã được công bố cho đến thời điểm hiện tại chủ yếu dùng phương pháp ước lượng tuần tự Bayes Bayesian Sequential Estimation - BSE để cập nhật trạng thái và xây dựng các thuật toán bám quỹ đạo của các mục tiêu. Các thuật toán đó đều là những thuật toán không tầm thường vì chúng được gắn với các mô hình ngẫu nhiên rất phức tạp. Hai vấn đề quan trọng nhất đối với MTT là xác định số mục tiêu hiện có tại mỗi thời điểm và xác định quỹ đạo chuyển động của chúng. Các thuật toán bám quỹ đạo đã được công bố gặp khó khăn trong việc xác định mục tiêu trong trường hợp mục tiêu mới xuất hiện ngay tại thời điểm quan sát hiện tại. Trong bài báo này chúng tôi trình bày một kết quả nghiên cứu để giải quyết vấn đề xác định số mục tiêu trong MTT tại mọi thời điểm bất kỳ khắc phục được khó khăn nói trên với kỹ thuật sử dụng công cụ mô hình Markov ẩn Hidden Markov Model - HMM . Kỹ thuật sử dụng công cụ HMMs trong việc giải bài toán MTT trong các kết quả đã được công bố chưa có công trình nào đề cập đến. Từ khóa Xích Markov Mô hình Markov ẩn HMM Trạng thái Giá trị trạng thái Dấu hiệu quan sát Tập dấu hiệu quan sát Hàm vết. 1. MỞ ĐẦU Mô hình quan sát đa mục tiêu MTT có nhiều ứng dụng trong thực tiễn cả trong quốc kế dân sinh lẫn trong an ninh quốc phòng. Trong dân sự các mô hình đã và đang được ứng dụng như hệ thống điều khiển và giám sát không lưu hệ thống giám sát đại dương hệ thống điều khiển giao thông . Trong an ninh quốc phòng các mô hình đã và đang được ứng dụng như Hệ thống giám sát không phận hệ radar ASDE-X hệ radar mảng pha Cobra Dane giám sát tầm xa các tên lửa đạn đạo xuyên lục địa hệ thống radar trên biển X-band SBX của hải quân Mỹ hệ thống radar .
