Bài viết tiến hành thiết kế bộ điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị bằng việc sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân kinh điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ cũng như điều khiển dừng tàu. | Transport and Communications Science Journal Vol 71 Issue 06 08 2020 640-650 Transport and Communications Science Journal SPEED CONTROL FOR THE TRAIN OF URBAN RAILWAY USING FUZZY-D CONTROLLER Nguyen Van Tiem University of Transport and Communications No 3 Cau Giay Street Hanoi Vietnam. ARTICLE INFO TYPE Research Article Received 19 2 2019 Revised 13 8 2019 Accepted 01 6 2020 Published online 28 8 2020 https Corresponding author Email nguyenvantiem@ Tel 0904226592 Abstract. Automatic train operation ATO system has two main functions including the speed control and stop control. This paper proposes a Fuzzy-Derivative controller Fuzzy-D for controlling the urban railway train speed. The structure of the proposed controller contains two components of proportion and derivation. The coefficient of the proportional component is calculated based on fuzzy logic with two inputs of the train speed error and the derivative of the train speed error. The effectiveness of the proposed Fuzzy-D controller is verified by simulating the urban train speed control system on Matlab. The proposed Fuzzy-D controller is improved the quality of train speed control and train stop control. Keywords PID proportional integral derivative ATO automatic train operation train speed system fuzzy logic control. 2020 University of Transport and Communications 640 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải Tập 71 Số 06 08 2020 640-650 Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐOÀN TÀU ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ KẾT HỢP VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN VI PHÂN Nguyễn Văn Tiềm Trường Đại học Giao thông vận tải Số 3 Cầu Giấy Hà Nội Việt Nam. THÔNG TIN BÀI BÁO CHUYÊN MỤC Công trình khoa học Ngày nhận bài 19 2 2019 Ngày nhận bài sửa 13 8 2019 Ngày chấp nhận đăng 01 6 2020 Ngày xuất bản Online 28 8 2020 https Tác giả liên hệ Email nguyenvantiem@ Tel 0904226592 Tóm tắt. Hệ thống vận hành tàu tự động ATO có hai chức năng chính
