"Bài tập Vật lý 12 – Chương 1: Cơ học vật rắn" với các bài tập về động học vật rắn, xác định của vật rắn quay quanh một trục, chuyển động quay biến đổi đều; động lực học vật rắn, mô men lực, mô men quán tính, phương trình động lực học của vật rắn . | Ch ng 1 C häc vËt r n. I. HÖ thèng kiÕn thøc trong ch ng I éng häc vËt r n 1 X c Þnh vÞ trÝ cña vËt r n quay quanh mét trôc Dïng to é gãc t 2 Tèc é gãc Æc tr ng cho chuyÓn éng quay nhanh hay chËm cña mét vËt cña vËt r n. 1 Tèc é gãc trung b nh cña vËt r n trong kho ng thêi gian t t2 - t1 lµ tb 2 . t 2 t1 t d Tèc é gãc tøc thêi gäi t t lµ vËn tèc gãc lim t t 0 t dt n vÞ rad s Tèc ä gãc cã thÓ d ng hoÆc m. 3 Khi quay Òu const Ph ng tr nh chuyÓn éng cña vËt r n 0 t. 4 Gia tèc gãc Æc tr ng cho é biÕn thiªn nhanh hay chËm cña vËn tèc gãc. 1 Gia tèc gãc trung b nh trong kho ng thêi gian t t2 - t1 lµ tb 2 . t 2 t1 t d Gia tèc gãc tøc thêi lim t t . n vÞ lµ rad s2. t 0 t dt 5 ChuyÓn éng quay biÕn æi Òu 0 Gia tèc gãc tb const Tèc é gãc 0 t t 1 2 Ph ng tr nh chuyÓn éng quay biÕn æi Òu 0 t t Khi ã 2 - 02 2 - 0 2 v2 6 Khi chuyÓn éng quay kh ng Òu a a ht a t 2R at .R. aht an R an vu ng gãc víi v nã Æc tr ng cho biÕn thiªn nhanh hay chËm vÒ h íng vËn tèc. at theo ph ng cña v nã Æc tr ng cho sù biÕn thiªn nhanh hay chËm cña tèc é gãc. 7 Víi b nh xe l n trªn êng kh ng tr ît th B nh xe quay mét vßng xe i îc o n êng b ng chu vi b nh xe. Tèc é xe còng lµ tèc é trôc b nh xe. Tèc é dµi mét iÓm M ë ngoµi b nh cã gi trÞ b ng tèc é xe nh ph ng tiÕp tuyÕn víi b nh chiÒu theo chiÒu quay cña b nh. So víi mÆt Êt th vËn tèc lµ v v v 0 v M v 0 lµ tèc é trôc b nh xe hay tèc é xe víi mÆt êng v M lµ tèc é cña iÓm M so víi trôc. II éng lùc häc vËt r n 1 M men lùc M Æc tr ng cho t c dông lµm quay cña lùc M gãc gi a vÐc t r amp F C nh tay ßn d kho ng c ch tõ trôc quay Õn gi cña lùc n m trong mÆt ph ng vu ng gãc víi trôc quay. Quy íc M men lùc cã gi trÞ d ng nÕu nã lµm cho vËt quay theo chiÒu d ng vµ ng îc l i. 2 Quy t c m men lùc Muèn vËt r n quay quanh mét trôc cè Þnh ë tr ng th i c n b ng th tæng i sè c c m men èi víi trôc quay ã cña c c lùc t c dông vµo vËt ph i b ng kh ng. M 0 3 M men qu n tÝnh M men qu n tÝnh cña chÊt iÓm èi víi mét trôc quay Æc tr ng cho møc qu n tÝnh søc cña chÊt
