Bài viết này trình bày việc tính toán dao động của hệ cầu trục, trong quá trình dịch chuyển các tải trọng, khi cả dầm chính và xe tời dịch chuyển cùng lúc, trong đó có kể đến khối lượng của móc cẩu - ròng rọc. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA CẦU TRỤC CÓ KỂ ĐẾN KHỐI LƯỢNG CỦA MÓC TREO - RÒNG RỌC CALCULATING CRANE VIBRATION CONSIDERING MASS OF HOOK - PULLY SYSTEM HOÀNG MẠNH CƯỜNG Viện Cơ khí Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ cuonghm@ Tóm tắt hiểm cho người vận hành. Do đó việc thiết kế các Bài báo này trình bày việc tính toán dao động của quy luật điều khiển hợp lý nhằm giảm dao động cho hệ cầu trục trong quá trình dịch chuyển các tải tải trọng là rất cần thiết. Muốn vậy việc tính toán trọng khi cả dầm chính và xe tời dịch chuyển phân tích động lực học cầu trục phải được thực hiện cùng lúc trong đó có kể đến khối lượng của móc trước tiên. Đã có nhiều công trình được công bố liên cẩu - ròng rọc. Đầu tiên một mô hình dao động quan đến hệ cầu trục 1 2 3 4 6 ở đó các tác giả đã được đề xuất việc thiết lập phương trình vi tập trung vào nghiên cứu về động lực học và điều phân chuyển động cho mô hình này được thực khiển cho cầu trục 2D và 3D. Tuy nhiên trong các hiện bằng áp dụng phương pháp Lagrange. Việc công trình đó hầu hết bỏ qua khối lượng của móc cẩu giải hệ các phương trình vi phân được thực hiện dẫn đến mô hình dao động thu được là các hệ 2 bậc bằng phương pháp tính toán số. Các kết quả thu tự do và 4 bậc tự do. Đối với các trường hợp tải được là dao động của tải trọng và móc cẩu trong trọng lớn điều này có thể chấp nhận được trong một quá trình vận hành của cầu trục. số trường hợp tải trọng không quá lớn và không được móc trực tiếp vào móc cẩu thì khối lượng móc Từ khóa Cầu trục dao động động lực học. cẩu - ròng rọc cũng ít nhiều ảnh hưởng đến quá trình Abstract vận hành. This paper presents the calculation of vibration of Trong nghiên cứu này tác giả tập trung tính the cranes during moving loads when both the toán dao động của hệ cầu trục khi đồng thời dịch main beam and the trolley move simultaneously. chuyển cả dầm chính và xe tời. Trong
