Nội dung bài viết đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống định vị thủy âm chủ động sử dụng hệ thống đường cơ sở cực ngắn (USBL) với mảng bốn hydrophone. Để đánh giá độ chính xác cho hệ thống USBL với bài toán phát hiện mục tiêu ở phạm vi xa, nhóm nghiên cứu đề xuất sử dụng thuật toán ước lượng thời gian trễ tại đỉnh tương quan cho mô hình mảng bốn phần tử. | Nghiên cứu khoa học công nghệ VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ THỦY ÂM CHỦ ĐỘNG KIỂU USBL SỬ DỤNG MẢNG BỐN HYDROPHONE Trần Quang Giang Vũ Hải Lăng Nguyễn Thị Nga Bạch Nhật Hoàng Tóm tắt Nội dung bài báo đề xuất một giải pháp thiết kế hệ thống định vị thủy âm chủ động sử dụng hệ thống đường cơ sở cực ngắn USBL với mảng bốn hydrophone. Để đánh giá độ chính xác cho hệ thống USBL với bài toán phát hiện mục tiêu ở phạm vi xa nhóm nghiên cứu đề xuất sử dụng thuật toán ước lượng thời gian trễ tại đỉnh tương quan cho mô hình mảng bốn phần tử. Thông qua mô hình thống kê Monte Carlo kết quả mô phỏng của thuật toán đề xuất cho thấy độ chính xác của kết quả định vị phụ thuộc vào tỉ số tín trên tạp và khoảng cách đường cơ sở trong mảng hydrophone. Từ khóa USBL Ước lượng thời gian trễ SNR Hydrophone. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống định vị thủy âm sử dụng đường cơ sở cực ngắn USBL Ultra Short Baseline system hiện được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng âm học đại dương do khẩu độ nhỏ và dễ lắp đặt. Tuy nhiên ở Việt Nam hệ thống USBL mới bắt đầu được nghiên cứu trong những năm gần đây và bước đầu đạt một số kết quả. Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu hệ thống định vị thủy âm chủ động USBL sử dụng mảng 4 hydrophone bố trí hình chữ thập có khả năng hiện thực hóa trong thực tế. Hệ thống sử dụng thuật toán ước lượng thời gian trễ của phép toán tương quan cho hệ thu chủ động. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống có thể ước tính vị trí và độ chính xác trên cơ sở phụ thuộc tỷ số tín trên tạp cũng như đường cơ sở mảng hydrophone. 2. HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ THỦY ÂM CHỦ ĐỘNG USBL SỬ DỤNG MẢNG BỐN HYDROPHONE . Tổng quan về hệ thống định vị thủy âm USBL Hệ thống định vị thủy âm USBL 1 được phát tiển từ những năm 1970 với mục đích giảm sự phức tạp của hệ thống định vị nguồn âm dưới nước. USBL được đặc trưng bởi các mảng đầu thu cỡ nhỏ có thể được sử dụng trên những vật mang kích thước còn nhỏ hơn. Kích thước giữa các đầu thu của hệ thường từ vài cm đến vài chục cm. Ưu điểm vượt trội của
