Bài viết trình bày giải pháp định vị dựa trên kết quả định hướng góc phương vị và các tham số địa hình. Giải pháp này phù hợp trong môi trường truyền dẫn chỉ có các tín hiệu phản xạ tới máy thu. | Nghiên cứu khoa học công nghệ GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ DỰA TRÊN KẾT QUẢ ĐỊNH HƯỚNG VÀ THÔNG TIN TIÊN NGHIỆM ĐỊA HÌNH Lê Thanh Hải Nguyễn Tuấn Minh Tóm tắt Bài báo trình bày giải pháp định vị dựa trên kết quả định hướng góc phương vị và các tham số địa hình. Giải pháp này phù hợp trong môi trường truyền dẫn chỉ có các tín hiệu phản xạ tới máy thu. Thông tin tiên nghiệm địa hình được mô hình hoá dựa trên các tham số mặt phản xạ. Bên cạnh đó bài báo cũng trình bày mô hình định vị 3D áp dụng giải pháp này trong thực tế và đề xuất giải pháp nâng cao độ chính xác định vị dựa trên giới hạn sai số các phép đo. Hiệu quả của giải pháp đề xuất được kiểm chứng trên phần mềm Matlab. Từ khóa LOS NLOS Góc phương vị Mặt phản xạ Trung bình cực tiểu. 1. MỞ ĐẦU Trong các bài toán định vị các tín hiệu đặc trưng được xét đến là LOS hoặc NLOS. Các phương pháp thuật toán sử dụng tín hiệu LOS đã được nghiên cứu nhiều như RSSI 1 AOA 2 3 TOA 4 TDOA 5 RSSI-DOA 6 . Theo đó môi trường truyền tín hiệu phải đáp ứng điều kiện không có vật cản giữa nguồn bức xạ và máy thu hoặc sự ảnh hưởng của vật cản lên tín hiệu vô tuyến là không đáng kể. Trong trường hợp NLOS kết quả định vị không đảm bảo độ chính xác do ảnh hưởng của vật cản đến cường độ tín hiệu là rất lớn. Đã có một số các công trình nghiên cứu nhằm giải bài toán định vị trong địa hình có cả tín hiệu LOS và NLOS 7 8 . Với địa hình chỉ có tín hiệu NLOS phần lớn các tín hiệu thu được tại máy thu là do hiện tượng phản xạ. Phương pháp định vị sử dụng tín hiệu phản xạ đã được đề cập trong nghiên cứu 9 trong đó sử dụng mô hình truyền tín hiệu kết hợp với kỹ thuật đo chỉ số cường độ tín hiệu RSSI theo độ suy hao tín hiệu Pathloss . Trong thực tế thông tin tiên nghiệm về công suất phát tần số hoạt động và dạng điều chế tín hiệu của nguồn bức xạ có thể không biết trước nên việc định vị dựa vào các tham số này vẫn là một khó khăn lớn. Với bối cảnh đó bài báo này trình bày giải pháp định vị dựa trên kết quả định hướng và thông tin tiên
