Bài báo thảo luận về ứng dụng bộ lọc Kalman cho những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian của vị trí điểm thu GPS. Chuyển động của máy thu GPS là một mô hình trạng thái không gian với thời gian biến động. Mô hình trạng thái không gian thường được biểu diễn bởi phương trình vi phân tuyến tính kèm nhiễu trắng. | Tạp chí Khoa học ĐHQGHN Các Khoa học Trái đất và Môi trường Tập 34 Số 2 2018 74-85 Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động Đinh Xuân Vinh Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội 41A Phú Diễn Bắ c Từ Liêm Hà Nội Viê ̣t Nam Nhận ngày 05 tháng 4 năm 2018 Chỉnh sửa ngày 30 tháng 5 năm 2018 Chấp nhận đăng ngày 30 tháng 5 năm 2018 Tóm tắt Bài báo thảo luận về ứng dụng bộ lọc Kalman cho những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian của vị trí điểm thu GPS. Chuyển động của máy thu GPS là một mô hình trạng thái không gian với thời gian biến động. Mô hình trạng thái không gian thường được biểu diễn bởi phương trình vi phân tuyến tính kèm nhiễu trắng. Khi trạng thái không gian biến động theo thời gian nó được biểu diễn bởi các phương trình Riccati tức là các phương trình vi phân phi tuyến. Nghiên cứu này đề xuất bộ lọc Kalman mở rộng các tham số phù hợp với điều kiện đo đạc thành lập bản đồ tỷ lệ lớn tại Việt Nam hiện nay. Tọa độ điểm thu GPS di động theo thời gian được so sánh với giá trị tọa độ trong một ca đo tĩnh trước đó với độ chính xác cao khẳng định bộ lọc Kalman mở rộng các tham số phù hợp có thể ước lượng tối ưu vị trí điểm GPS di động. Từ đó giảm chi phí đầu tư và tăng hiệu quả sử dụng thiết bị thu GPS thông dụng. Từ khóa Lọc Kalman GPS động. 1. Tổng quan các kết quả nghiên cứu về lọc trang quan trọng trong lý thuyết xác Kalman suất và lý thuyết về quy trình ngẫu nhiên ở thế kỷ hai mươi được đánh dấu bởi tên của viện sỹ Phương pháp đầu tiên định hình ước lượng hàn lâm Nga Andrei Nikolaievich Kolmogorov tối ưu từ dữ liệu có nhiễu là phương pháp bình 1903 1987 . Tiếp theo là Norbert Wiener phương nhỏ nhất. Khảo sát thuộc tính chung 1894 1964 ông đã sáng tạo ra lý thuyết dự của nó là Carl Friedrich Gauss 1777 1855 vào báo làm mềm và lọc theo quy trình Markov. năm 1795 còn tính chất chắc chắn của trị đo có Đó là lý thuyết đầu tiên về ước lượng tối ưu hệ chứa sai số được xác nhận bởi Galileo Galilei thống quy trình ngẫu nhiên.
