Bài giảng Cơ học máy - Chương 2: Cơ sở tính toán theo độ bền và độ cứng. Chương này trình bày các kiến thức: Khái niệm, điều kiện cân bằng của hệ lực, đặc trưng hình học của mặt cắt ngang, vẽ biểu đồ nội lực. Mời các bạn cùng tham khảo. | Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Chương 2 Cơ sở tính toán theo độ bền và độ cứng 1. Khái niệm Vật rắn biến dạng dưới tác dụng của ngoại lực mọi vật rắn đầu bị thay đổi hình dáng và kích thước. Biến dạng đàn hồi khi chịu ngọai lực thì vật rắn bị biến dạng. Khi không còn ngoại lực tác động thì vật rắn phục hồi hình dáng ban đầu. Ngọai lực là lực bên ngòai tác động lên vật rắn bao gồm lực kỹ thuật trọng lượng lực ma sát phản lực tại các liên kết lực quán tính . Tải trọng bao gồm lực tập trung phân bố và mômen tập trung phân bố . Nội lực là lực xuất hiện bên trong vật rắn khi bị biến dạng khi khỏang cách giữa các phân tử vật chất bị thay đổi do biến dạng thì sẽ phát sinh nội lực để chống lại sự biến dạng. 1 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Nội lực được phân chia thành 6 thành phần Lực dọc Nz là lực có phương trùng với trục Z . Lực cắt Qx là lực có phương trùng với trục X . Lực dọc Qy là lực có phương trùng với trục Y . Mô men uốn Mx là mô men có phương của véctơ mô men trùng với trục X . Mô men uốn My là mô men có phương của véctơ mô men trùng với trục Y . Mô men xoắn Mz là mô men có phương của véctơ mô men trùng với trục Z . Thường chọn trục Z trùng với trục của thanh. 3 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Qui ước dấu của nội lực Lực dọc Nz dương khi hướng ra khỏi mặt cắt. Lực cắt Qx Qy dương khi quay Nz dương 1 góc 900 theo chiều kim đồng hồ thì có chiều trùng nhau. Mô men uốn Mx My dương khi làm căng thớ dưới. Mô men xoắn Mz dương khi quay theo chiều kim đồng hồ khi nhìn vào mặt cắt. 4 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng Sơ đồ hóa kết cấu vật rắn dạng dầm phẳng chương trình chỉ học dầm phẳng không học dầm cong khung tấm vỏ hay dạng khối Sơ đồ hóa 3 lọai liên kết chính 5 Cơ học máy TS Phan Tấn Tùng 2. Điều kiện cân bằng của hệ lực Tất cả ngọai lực bao gồm cả lực và mô men tác động lên vật rắn tạo thành một hệ lực. Nếu vật đứng yên hoặc chuyển động đều thì hệ lực cân bằng. Khi hệ lực cân bằng thì tổng hình chiếu tất cả các véctơ lực của hệ lên 1 phương bất kỳ .
