Bài viết trình bày việc nghiên cứu quá trình điều khiển hai trục lô quấn sử dụng hai động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống nhuộm vải làm việc đồng thời theo yêu cầu. Mô tả toán học cho động cơ điện không đồng bộ trên hệ trục tọa độ dq, thiết kế điều khiển PID điều khiển tốc độ của hai động cơ dựa vào mối liên hệ giữa tốc độ dài với tốc độ quay để điều khiển hệ thống theo yêu cầu đã được triển khai. | TNU Journal of Science and Technology 225 09 81 - 86 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CHO HAI ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU LÀM VIỆC ĐỒNG THỜI KÉO VẢI CHO HỆ THỐNG NHUỘM Lê Hồng Thu Nguyễn Thị Thu Hiền Vũ Thị Oanh Lê Thị Thu Huyền Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa hiện nay việc ứng dụng các thành tựu của kỹ thuật điều khiển trong đời sống sản xuất ngày càng được quan tâm. Trong thực tế sản xuất cho thấy các hệ thống làm việc cần sử dụng nhiều động cơ điện và các động cơ này có mối liên hệ nhất định với nhau trong quá trình làm việc. Bài báo trình bày việc nghiên cứu quá trình điều khiển hai trục lô quấn sử dụng hai động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống nhuộm vải làm việc đồng thời theo yêu cầu. Mô tả toán học cho động cơ điện không đồng bộ trên hệ trục tọa độ dq thiết kế điều khiển PID điều khiển tốc độ của hai động cơ dựa vào mối liên hệ giữa tốc độ dài với tốc độ quay để điều khiển hệ thống theo yêu cầu đã được triển khai. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng thông qua mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab Simulink để chứng minh tính đúng đắn của kết quả nghiên cứu và làm cơ sở để triển khai hệ thống trên mô hình thực. Từ khoá Kỹ thuật điều khiển điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ làm việc đồng thời bộ điều khiển PID Ngày nhận bài 21 5 2020 Ngày hoàn thiện 30 8 2020 Ngày đăng 31 8 2020 DESIGNING CONTROLLER FOR TWO MOTORS DOUBLE WORKING FABRIC FOR DYEING SYSTEM Le Hong Thu Nguyen Thi Thu Hien Vu Thi Oanh Le Thi Thu Huyen TNU - University of Information and Comumunicaition Technology ABSTRACT In the era of industrialization and modernization the application of the achievements of control technology in production life is increasingly concerned. In fact production shows that working systems need to use many electric motors and these motors have a certain relationship with each other in the working process. This article presents the investigation the process of controlling two roller by using two .
