Tổng hợp đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao được tổng hợp với hơn 80 đề thi giúp các bạn sinh viên ôn luyện, củng cố kiến thức, phục vụ cho học tập và luyện thi. Mời các bạn cùng tham khảo! | Ò 1. Ò 2. Thêi gian 90 phót Kh ng îc sö dông tμi liÖu Thêi gian 90 phót. Kh ng îc sö dông tμi liÖu 1. H y sö dông hμm r ng l îc cßn gäi lμ hμm trÝch mÉu Ó m t qu tr nh trÝch mÉu 1. T i sao ph ng ph p t m nghiÖm ph ng tr nh Yule Walker Ó x c Þnh tham sè m tÝn hiÖu còng nh hai sai sè c b n gi a nh Fourier liªn tôc vμ kh ng liªn tôc. Tõ ã h nh AR cña èi t îng kh ng liªn tôc khi èi t îng cã tÝn hiÖu Çu vμo lμ ån tr ng l i h y tr nh bμy ý nghÜa øng dông Ó gi m thiÓu c c sai sè trong qu tr nh tÝnh c c gi îc gäi ph ng ph p nhËn d ng chØ ra sai lÖch nμo îc sö dông vμ nghiÖm cña trÞ hμm mËt é phæ S u j n Ω n 0 1 N cña tÝn hiÖu u t tõ c c gi trÞ u 0 u 1 Yule Walker sÏ lμm cho sai lÖch ã cã gi trÞ nhá nhÊt . Tõ ã h y nªu ý nghÜa cña ph ng tr nh Yule Walker èi víi viÖc nhËn d ng chñ éng tham sè m h nh ARMA u N cña nã trong ã uk u kTa vμ Ta lμ chu kú lÊy mÉu. nãi chung. 2. Cho èi t îng bÊt Þnh kh ng chøa thμnh phÇn dao éng víi hμm truyÒn t 2. Cho èi t îng bÊt Þnh kh ng chøa thμnh phÇn dao éng víi hμm truyÒn t k k S s a 0 a 1 a 2 k lμ nh ng tham sè ch a biÕt phô thuéc t . S s a 1 a 2 a 3 k lμ c c tham sè ch a biÕt phô thuéc t . s a0 a1s a2 s2 1 a1s a2 s2 a3 s3 Ng êi ta iÒu khiÓn èi t îng nμy b ng bé PID tù chØnh gi n tiÕp vμ mét bé tiÒn Ng êi ta iÒu khiÓn èi t îng nμy b ng bé PID tù chØnh gi n tiÕp. xö lý M s Ó lμm gi m é qu iÒu chØnh hÖ kÝn. a H y x y dùng c cÊu nhËn d ng cho bé iÒu khiÓn thÝch nghi d íi d ng thuËt a H y x y dùng c cÊu nhËn d ng cho bé iÒu khiÓn thÝch nghi d íi d ng thuËt to n . Nªu râ cÇn trÝch Ýt nhÊt bao nhiªu mÉu tÝn hiÖu th ñ Ó cã thÓ x c Þnh to n . Nªu râ cÇn trÝch Ýt nhÊt bao nhiªu mÉu tÝn hiÖu th ñ Ó cã thÓ x c Þnh îc c c tham sè a 1 a 2 a 3 k cña èi t îng. îc c c tham sè a 0 a 1 a 2 k cña èi t îng. b H y x y dùng c cÊu chØnh Þnh c c tham sè bé iÒu khiÓn PID. b H y x y dùng c cÊu chØnh Þnh c c tham sè cho hai bé iÒu khiÓn trªn. c CÇn cã gi thiÕt g vÒ tèc é thay æi c c tham sè a 1 a 2 a 3 k nhanh chËm nh c CÇn cã gi thiÕt g vÒ tèc é thay æi c c tham sè
