sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày cang cao góp phần nâng cao năng suất lao động. đặc biệt là sự ra đời của công nghệ chế tạo robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất, để giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động. đói với các nước ngoài thì robot đã được nghiêng cứu chế tạo,nhưng so với nước ta thì rất mói mẽ. | ề án tot nghiệp Chương 1 ề dn tot nghiệp ĐẶT VAN ĐỀ Sự phát triển cua khoa học kỹ thuật ngày càng nhanh góp phần nâng cao năng suất lao đọng. Đat biết sự ra đời va phat triển cua cóng nghệ chế tao Robot nham tao ra sự tự động hoa trong qua trình san xuất giam đi sực lao động bang chan tay cua ngựời lao động Đoi vời cac nựựờc ngoai thì Robot đa đựờc nghiện cựu va chế tao để ựng dung vao san suất đa co tự trựờc. Riêng ờ nựờc ta lĩnh vực nay con kha mời mế. Tuy co sự đau tự để nghiên cựu nhựng con han chế co thể dung mo hình canh tay may để phục vu trực tiếp cho cong viếc giang day tai trựờng nham giup cho sinh viển hiểu ro hờn vế ly thuyết tao điểu kiến cho viếc day va hoc đựờc sinh đông hờn . Bực xuc trựờc nhu cau tìm hiểu vể tay may cong nghiếp tự chính ban than va của nhựng ngựời yểu thích vể lĩnh vực nay nhom đa bat tay vao viếc thực hiến nghiến cựu để tai THIẾT KE MẠCH ĐIÊU KHIÊN MÔ HÌNH CÁNH TAY MAY NAM BẬC Tự DÔ . TAM QUAN TRỌNG CỦA VAN ĐỀ Ớ Viết Nam noi chung cong nghẹ chế tao tay may con chạm phat triển chung ta van chựa co nha may nao co kha nang chế tao cac bo phan cấu thanh cua tay may đat tiểu chuẩn quốc tế. Tan dung nhựng vật liệu co san để gia cong cac chi tiết cờ khí cung nhự linh kiến thiết bị điển co san do nựờc ngoai san suất để thiết kế thanh nhựng san pham cu thể trựờc hết la ựng dung lam phựờng tiến giang day trong trựờng hoc va tự đo phat triển cao hờn để ựng dung vao trong san suất đa va đang la hựờng đi đung đang cua cac ky sự ờ Viết Nam . Để tai THIET KE MẠCH ĐIÊU KHIÊN MÔ HÌNH CÁNH TÁY MÁY NĂM BẬC Tự DÔ khong nam ngoai nhan định trển. Điếu quan trong hờn hết la cac vấn đế liến quan đến cấu tao nguyến ly hoạt đOng cua tay may va phan ly thuyết vế cac hoạt đOng xay ra bến trong vi xự lí sế đựờc giời thiếu trong đế tai nay. NO sế la nguon thong tin hựu ích cho nhựng ai muốn tìm hiếu vế lĩnh vực nay. GIỚI HAN VAN đề Tay may rất đa dang vế nguon goc va chung loai đay la lan đau thực hiến nghiến cựu đế tai THIẾT KE MẠCH ĐIÊU KHIÊN mô
