Bài viết trình bày phương pháp xác định trạng thái mất ổn định lật ngang của xe khách được đề xuất trên cơ sở sử dụng mô hình động lực học được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton-Euler. Phương pháp này có thể làm cơ sở để xác định ngưỡng cảnh báo sớm và điều khiển bằng mô hình động lực học của xe khách. | Tạp chí Khoa học và Công nghệ 145 2020 053-058 Nghiên cứu xác định ngưỡng mất ổn định lật ngang của xe khách Study on Determination of the Dynamic Rollover Threshold of a Coach Vehicle Tạ Tuấn Hưng1 Dương Ngọc Khánh2 1 Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải - Số 54 Triều Khúc Thanh Xuân Hà Nội Việt Nam 2 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội - Số 1 Đại Cồ Việt Hai Bà Trưng Hà Nội Việt Nam Đến Tòa soạn 29-04-2020 chấp nhận đăng 25-09-2020 Tóm tắt Lật ngang của xe khách là một trong các dạng tai nạn nguy hiểm nhất có thể xảy ra. Các tai nạn đối với xe khách xảy ra với mức độ tổn hại cao bởi vì loại phương tiện này chở nhiều người. Mất ổn định lật ngang phụ thuộc vào phản ứng của người lái điều kiện mặt đường kết cấu xe. Lật ngang của xe khách thường xảy ra khi chuyển hướng ở tốc độ cao. Người lái thường khó xác đinh được dấu hiệu của lật ngang là sự tách bánh xe khỏi mặt đường đặc biệt trong các trường hợp chuyển động với tốc độ cao. Trong bài báo này phương pháp xác định trạng thái mất ổn định lật ngang của xe khách được đề xuất trên cơ sở sử dụng mô hình động lực học được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật và hệ phương trình Newton-Euler. Phương pháp này có thể làm cơ sở để xác định ngưỡng cảnh báo sớm và điều khiển bằng mô hình động lực học của xe khách. Từ khóa Xe khách ngưỡng mất ổn định động lực học ngưỡng cảnh báo sớm hệ số phân bố tải trọng phương pháp hệ nhiều vật. Abstract Rollover condition is one of the worst accidents of a coach vehicle that can occur. The casualties in a coach rollover are often at a high rate and severe because of the large number of passengers. The rollover condition of a coach vehicle depends on the behavior of a driver the road the structure of vehicles. The rollover of coach vehicles frequently occurs while directional maneuvering at high forward speed. It is difficult to recognise the rollover risk signals . the wheel lift-off especially at high speed. In this paper a method to determine the dynamic rollover threshold of .
