Mục tiêu của luận văn này là thiết kế hệ thống bám mặt trời 2 trục cho các tấm năng lượng được đặt trên các hệ thống chuyển động, cụ thể ở đây là trên các tàu hoạt động trên biển. | Equation Chapter 1 Section 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ LÊ VĂN DUẨN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO PANEL LẮP ĐẶT PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Ngành Công nghệ Điện tử Viễn thông Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Mã số 60520203 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . TRẦN ĐỨC TÂN Hà Nội 2015 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành được luận văn này em đã nhận được rất nhiều sự động viên giúp đỡ của nhiều cá nhân và tập thể. Trước hết em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến PGS. TS Trần Đức Tân đã tận tình hướng dẫn em thực hiện luận văn này. Em xin cảm ơn sự hỗ trợ một phần của đề tài khoa học mã số trong quá trình em thực hiện luận văn này. Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới các thầy cô giáo của Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà nội người đã đem lại cho em những kiến thức vô cùng có ích trong những năm học vừa qua. Em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Ban Giám hiệu Phòng Đào tạo Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà nội đã tạo điều kiện cho em trong quá trình học tập. Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình bạn bè những người đã luôn động viên và khuyến khích em trong quá trình thực hiện đề tài này. Hà Nội ngày 26 tháng 10 năm 2015 Tác giả Lê Văn Duẩn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi và được sự hướng dẫn khoa học của Trần Đức Tân. Các nội dung nghiên cứu kết quả trong đề tài này là trung thực và chưa công bố dưới bất kỳ hình thức nào trước đây. Những số liệu công thức hình ảnh bảng biểu và các dữ liệu khác phục vụ cho việc phân tích nhận xét đánh giá được chính tác giả thu thập từ các nguồn khác nhau có ghi rõ trong phần tài liệu tham khảo. Nếu phát hiện có bất kỳ sự gian lận nào tôi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm về nội dung luận văn của mình. Trường đại học Công Nghệ không liên quan đến những vi phạm tác quyền bản quyền do tôi gây ra trong quá trình thực hiện nếu có . Hà Nội ngày 26 tháng 10 năm 2015 Tác giả Lê Văn Duẩn MỤC LỤC .