Mời các bạn cùng tham khảo đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2018-2019 môn Điều khiển tự động dưới đây để có thêm tài liệu tham khảo cũng như củng cố kiến thức trước khi bước vào kì thi. Cùng tham khảo và giải đề thi để ôn tập kiến thức và làm quen với cấu trúc đề thi. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH 2018-2019 KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Môn Điều Khiển Tự Động BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Mã môn học AUCO330329 ------------------------- Đề số 01 Đề thi có 2 trang. Thời gian 90 phút. Sinh viên được phép sử dụng tài liệu và máy vi tính nhưng không được kết nối wifi 3G Internet và không sử dụng điện thoai di động. ĐÁP ÁN Môn Thi Điều Khiển Tự Động Câu 1 Đáp án Điểm Sơ đồ tương đương - Biến đổi đúng quy tắc đại số sơ đồ khối 0 25đ 0 25 - Có đóng khung các khối 0 25đ 0 25 G2H1 R Y G1 G2 G3 G4 G5 H2 Xét hệ G1 mạch đơn vị 0 25 Gtd1 G1 1 Xét hệ Gtd1 nối tiếp G2 G5 0 25 G td2 G td1G 2 G 5 G td2 G1G 2 G 2 G 5 0 25 Xét hệ hồi tiếp âm đơn vị G3 G2H1 0 25 G3 G td3 1 G 3G 2 H1 Xét hệ hồi tiếp G4 H2 0 25 G4 G td4 1 G 4H2 Hàm truyền của hệ thống cũng là hàm truyền hệ nối tiếp 0 25 Gtd Gtd2 . G3 G4 G td G1G 2 G 2 G 5 . . 1 G 2 3 1 1 G 4H2 G H 0 25 G1G 2G3G 4 G 2G3G 4 G5G3G 4 G td 1 G 2G3H1 G 4H2 G 2G3H1G 4H 2 0 25 Sinh viên có thể có các cách giải khác nhau và cũng sẽ được tính điểm theo từng bước làm đúng như đáp án trên CÂU 2 Đáp án Điểm 2 5 a Giả sử tín hiệu nhiễu d t 0 tìm hàm truyền giữa ngõ ra y t và tín điểm hiệu vào r t . YR s Gc s G s 0 25 R s 1 Gc s G s 2 s 5 YR s s s 1 s 6 0 5 R s 2 s 1 5 s s 1 s 6 0 25 YR s 2 2 5s R s s 12s 8 b Giả sử tín hiệu ngõ vào r t 0 tìm hàm truyền giữa ngõ ra y t và tín hiệu nhiễu d t 0 25 0 5 YD s G s D s 1 Gc s G s 0 25 s YR s s 1 s 6 R s 2 s 1 5 s s 1 s 6 YR s s 2 R s s 12s 8 c Giả sử tín hiệu ngõ vào r t 1 t và d t 0 05 x 1 t tìm tín hiệu ra y t . 2 5s 1 s 0 05 Y S YR s YD s 2 2 s 12s 8 s s 12s 8 s Y S 2 5s 0 05 2 5 05s 0 25 2 s s 2 12s 8 s 12s 8 s s 2 12s 8 0 25 Câu 3 2 50 điểm Đáp án Điểm A Tìm hàm truyền hệ thống kín Hàm truyền hệ thống kín G s K G k s 3 1 G s s 15s 50s K 2 0 25 Phương trình đặc tính của hệ thống s3 15s2 50s K 0 Vẽ quỹ đạo nghiệm số G s có ba cực là p1 0 p2 5 p2 10 và không có zero. 0 25 Quỹ đạo nghiệm hệ kín gồm ba nhánh xuất phát từ các
