Mời các bạn cùng tham hảo đáp án đề thi học kỳ II năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động Servo để ôn tập, củng cố lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kỳ thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo. | T R U IN G DAI HOC SIX PHAM KY THUAT DAP AN HOC KY 1 NAM HQC 19-20 t h A n h PHO HO CHI MINH Mon HE THONG TRUYEN DONG SERVO KHOA CO KHI CHE TAO MAY MS mon hoc SERV424029 De so 01 De thi co 2 trang. BO MON CO DIEN TU Thai gian 75 phut. Du amp c phep sir dung tai lieu Dap an Bail a. So1do ket noi bo dieu khien cho dong co1 Do dpng ca luang cue 2 pha nen sir dung mach cau H tich hap vi du L298 H-Bridee 1 1 1 OUT1 P0 1 IN 1 1 1 1 1 PI 1 IN 2 1 1 OUT2 1 1 CONTROLLER 1 1 1 1 OUT3 P2 1 IN 3 1 1 1 1 P3 1 IN 4 1 1 OUT4 1 H-Bridge 2 b. Tinh thoi gian delay r r V ai van toe ban m ay 100 m m s ta tinh du g c van toe cua dong ca o 600 RPM rpm 600 360 pps x ppr 2000 60 60 X 1 ms 2000 c. Dua vao hinh cau a ta co bang trang thai xuat xung cua bo dieu khien P3 P2 PI P0 HEX L H L H 0x05 H L L H 0x09 H L H L OxOA L H H L 0x06 So hieu BM1 QT-PDBCL-RDTV 1 Tinh so xung B an m ay di chuyen 200 m m tu a n g d u a n g vdi dong c a quay 20 vong. G oc bu d c a - nen so xung de dong ca quay 1 vong l a 200 xung Do do tong so xung can thiet la 4000 xung. SVviet giai thuat theo cac ket qua tren Id Bai 2 43 C ho s a do khoi bo dieu khien vi tri dong c a D C servo n h u hinh a. D oc encoder Do de khong y eu cau nen SV co the chon che do x l x2 hoac x4. G ia su chon x2 encoder co dQ p h a n giai N CPR De dpc encoder che dp x2 ta su diing 1 ngat ngoai canh len rising va canh xuong falling . Gia su dung ngat ngoai kenh 0 EXTI0 ket noi vdi kenh A cua encoder Chuo ng trinh Id EXTI0_Handler if rising amp B 0 falling amp B 1 count else count-- if count gt 2 N count 0 poscnt else if count G k - 0 k - 1 u k K p 0r - m - K c. Viet giai thuat dieu khien vj tri dong co theo cong thuc cau b Cho u t 100 tuong duong vdi PWM 100 . Sir dung cong thuc cong b de viet giai thuat. Liru y gia tri tra ve cua giai thuat phai so sanh vdi gidi han 100. Id Bai 3 a. I d D o chuyen dpng CC W ta co AV -2 X t 1 A J A . 2 AYj 2Yj l AYJ l AYJ 2 Xo 5 Yo 0 Xf 0 Yf 5 Step D D d 2 d3 AY .
