Đáp án đề thi cuối học kỳ II năm học 2014-2015 môn Hệ thống điều khiển quá trình cung cấp cho người đọc nội dung đề thi và bài giải chi tiết 3 câu hỏi trong đề thi. Đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐÁP ÁN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH KHOA CƠ KHÍ MÁY Hướng HT CĐT HK 2 NĂM HỌC 14-15 Mã môn học 1229480 BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Đề số 02 Đề thi có 2 trang. ------------------------- Thời gian 60 phút. Được phép sử dụng tài liệu có thể sử dụng laptop không kết nối mạng Câu 1 3 điểm Cho bồn chứa có vách ngăn như sau. Biết lưu lượng ra w2 tỉ lệ với chiều cao chất lỏng theo công thức w2 2 R hằng số vách ngăn w1 A tiết diện ngang của bồn chứa. a. Viết phương trình toán mô tả quan hệ giữa chiều cao mức chất lỏng và lưu lượng vào. b. Tuyến tính hóa phương trình trên h quanh điểm cân bằng. Tìm hàm truyền H s G s W1 s w2 a 1 đ . Phương trình cân bằng khối dh dh A w1 w 2 A w1 dt dt dh Phương trình toán A w1 1 dt b 2 đ . Tại điểm cân bằng w1s w1 w1s W1 Đặt đ 2 h hs H với W1 H lần lượt là lượng thay đổi nhỏ của w1 h quanh điểm cân bằng w1 f w1 h dh 1 Từ 1 ta có 3 dt A Khai triển Taylor 3 quanh điểm ổn định dh f f H f w1s hs W1 H đ dt w1 w h h w1s hs 1s s 1 hs H W1 H A A dH A W1 hs H đ 4 dt Biến đổi Laplace pt 4 ĐK đầu tại điểm ổn định 0 AsH s W1 s hs H s H s 1 G s đ W1 s As hs 1 Câu 2 4 điểm Cho hệ thống điều khiển mức như hình vẽ. Các thông số của hệ như sau A 3 ft2 w3s 10 gal min Kv gal min mA Km 4 mA ft . Van điều khiển có hằng số thời gian v 10 s bỏ qua hằng số thời gian của cảm biến. w1 w2 a. Viết phương trình toán mô tả hệ bồn chứa. Phân tích các biến quá trình SP b. Vẽ sơ đồ khối mô tả chi tiết hệ thống hm c. Biết kỹ sư sử dụng bộ LT LC điều khiển PI để điều khiển h p mức. Tìm 2 thông số của bộ điều khiển để hệ kín ổn w3 định. a 1 đ . Phương trình toán mô tả hệ bồn chứa dH 1 W1 W2 W3 dt A H h hs W w w Với 1 1 1s là biến thiên các đại lượng tương ứng quanh giá trị cân bằng W2 w 2 w 2 s W3 w 3 w 3 s Biến đổi Laplace ta có 1 H s W1 s W2 s W3 s As Dựa trên hình vẽ ta có nhận xét sau h là biến được điều khiển CV w3 là biến điều khiển MV w1 w2 là các .
