Đáp án đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc và cách giải đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học môn này và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo. | Đáp án Điều khiển quá trình PCTR421929 Đề 01 HỌC KỲ I 2017 2018 BÀI 1 Điểm a. Tìm hàm truyền mô tả mối quan hệ giữa ngõ ra và các ngõ vào 4 đ K m Gc K IP K v K p e θ s τ s 1 K p e θ s τ s 1 H s H sp s Q2 s 1 Gc K IP K v K m K p e θ s τ s 1 1 Gc K IP K v K m K p e θ s τ s 1 Trong đó K p R 1 τ AR 3 min e s e s H s H s Q2 s 3s 1 e s sp 3s 1 e s b. K c 10 tìm điều kiện của τ I để hệ kín ổn định 1 1 Gc s K c 1 10 1 τIs τIs Phương trình đặc trưng hệ kín 1 s 3s 1 10 1 e 0 τIs Xấp xỉ Taylor e s 1 s 3s 1 τ I s 6 τ I s 1 1 s 0 3τ I s 2 7τ I 6 s 6 0 Để hệ ổn định các hệ số phải cùng dấu τ I lt 0 Do τ I là thời gian tích phân của bộ điều khiển nên τ I gt 0 . Vậy không tồn tại τ I để hệ kín ổn định. c. Thiết kế bộ điều khiển PI hoặc PID khi giá trị đặt thay đổi H s Gc G H sp s 1 GcG s Trong đó G K m K IP K vG p 3s 1 Sử dụng các phương trình và trong slide bài giảng ta có Gc là bộ điều khiển PI với các hệ số τ 3 K c K τ c θ 1 1 τ I τ 3 1 Gc s 1 3s d. Tính sai số offset trong trường hợp sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ và 1 nhiễu thay đổi Hàm trễ không ảnh hưởng đến độ lợi tĩnh của hệ nên ta có thể sử dụng công thức tính offset Kd offset K 2 Q2 Q2 1 K OL Trong đó K d K p 1 K OL K m K c K v K IP K p K c Q2 Vậy offset 1 K c BÀI 2 a. Các biến quá trình MV Ps 3 đ CV T2 DV T1 Đây là quá trình trao đổi nhiệt nhiệt độ dòng ra T2 được điều khiển bằng cách thay đổi lưu lượng hơi Ps đưa vào bình để trao đổi nhiệt với dòng vào có nhiệt độ T1 . Sử dụng thiết bị đo để đo nhiệt độ dòng ra T2 trả về tín hiệu điện và được đưa vào bộ điều khiển nhiệt độ TC tín hiệu ra của bộ điều khiển tín hiệu điện được chuyển thành tín hiệu áp suất thông qua bộ chuyển đổi I P để điều khiển độ mở van điều khiển nhằm thay đổi lưu lượng hơi đi vào. b. T1 s T2 sp s T 2sp s E s Pt s Ps s T2 s Km Gc K IP Gv Gp 1 T2 m s Km Trong đó Gc hàm truyền bộ điều khiển K IP hệ số của bộ chuyển đổi từ điện sang áp suất Gv hàm truyền của van
