Đáp án đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc và cách giải đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học môn này và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐÁP ÁN HK 2 NĂM HỌC 17-18 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học PCTR421929 Đề số 01 Đề thi có 2 trang. BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian 60 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu Bài 1 4đ Cho hệ gia nhiệt như hình. Lưu lượng khối của chất vào w1 500kg h . T1 w1 Thể tích của bình chứa V 1 m3 không đổi . Trọng lượng riêng và nhiệt dung riêng của chất vào lần lượt là 900kg m3 C cal C . Quá trình gia nhiệt đang hoạt động ổn định với nhiệt độ vào T1 300C và Q 18000 kcal h T w a. Hỏi nhiệt độ ra T tại trạng thái ổn định b. Hệ đang hoạt động ổn định thì bộ gia Q nhiệt heater gặp sự cố và giảm công suất 1 3. Hỏi nhiệt độ dòng ra thay đổi Heater như thế nào vẽ đồ thị c. Đề suất phương pháp điều khiển nhiệt độ dòng ra. Hãy tự chọn biến điều khiển nhiễu quá trình và vẽ lưu đồ P amp ID của hệ Đáp án a. Phương trình slide bài giảng 0 wCTis wCTs Qs Qs wC Ts Tis Q 18000 Ts s Tis 30 600 C 1 wC 500 b. Sử dụng pt slide bài giảng ta có hàm truyền K 1 T s Q s T s s 1 s 1 i 1 1 1 K wC 500 600 V h w 500 Bộ gia nhiệt giảm công suất 1 3 suy ra Q s s Do đó ta có phương trình của sự thay đổi nhiệt độ dòng ra 1 600 10 T s 1 s s 1 t T t 10 1 e T 10 Vậy nhiệt độ dòng ra giảm 100C Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV 1 Đồ thị đáp ứng c. Sử dụng bộ điều khiển feedback với thuật toán điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ dòng ra. Lựa chọn biến quá trình MV Q CV T DV T1 T1 SP TT FBC Q Heater SCR Bài 2 6đ Cho hệ điều khiển nhiệt có sơ đồ khối như hình Tsp s Tsp s E s P s Pt s Ps s K p e s T s Km Gc KIP Kv C 0 mA mA mA psi psi s 1 0 C Tm s Km mA Biết thiết bị đo nhiệt cảm biến và bộ chuyển đổi có thông số tầm đo 0-2000C tín hiệu trả về dòng điện 4-20mA Độ lợi gain cho bộ chuyển đổi dòng sang áp suất và van điều khiển lần lượt là KIP psi mA và Kv Độ lợi hằng số thời gian và thời gian trễ của đối tượng điều khiển lần lượt là K p
