Đáp án đề thi kết thúc học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống truyền động servo cung cấp cho người đọc nội dung đề thi và bài giải chi tiết 2 câu hỏi trong đề thi. Đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 17-18 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG SERVO KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học SERV424029 Đề số 01 Đề thi có 2 trang. BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian 60 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu Bài 1 4đ a. Vẽ sơ đồ khối mạch điều khiển động cơ bước đơn cực unipolar Viết lưu đồ giải thuật điều khiển động cơ trên ở chế độ 2 phase ON với vận tốc 100 RPM . Biết hàm delay t t thời gian delay us micro second . Sơ đồ khối mạch điều khiển Trình tự kích 2 phase ON của động cơ Giả sử A B C D kết nối với 4 ngõ ra của một vi điều khiển bất kỳ dựa trên trình tự kích trên ta rút ra được mức logic điều khiển chỉ cần xét 1 chu kì điện A H H L L B L L H H C H L L H D L H H L Tính thời gian delay 360 360 pps 200 60 60 Tdelay 3 ms rpm pps 100 200 Dựa vào bảng trên sinh viên vẽ lại lưu đồ giải thuật Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV 1 b. Viết giải thuật điều khiển động cơ chế độ nữa bước half-step với thời gian delay như tính được ở câu a. Vận tốc của động cơ lúc này bằng bao nhiêu Trình tự kích half step của động cơ Giả sử A B C D kết nối với 4 ngõ ra của một vi điều khiển bất kỳ dựa trên trình tự kích trên ta rút ra được mức logic điều khiển chỉ cần xét 1 chu kì điện A 1a H H L L L L L H B 1b L L L H H H L L C 2b L L L L L H H H D 2a L H H H L L L L Dựa vào bảng trên sinh viên vẽ lại lưu đồ giải thuật Nếu vẫn dùng thời gian delay như câu a vận tốc động cơ giảm đi và bằng 50 RPM Bài 2 6đ a. Vẽ sơ đồ khối chi tiết bộ điều khiển vi điều khiển sử dụng tùy ý 1 Vi điều khiển position velocity Công Động cơ controller controller suất và tải velocity loop position loop Sử dụng vi điều khiển 16-bit ví dụ dsPIC30F4011 12 SV có thể vẽ sơ đồ như trong slide bài giảng chương 2 b. Viết giải thuật đọc encoder sử dụng ngắt ngoài chế độ x2 1 Để đọc encoder sử dụng ngắt ngoài chế độ x2 ta sử dụng 1 ngắt ngoài ở chế độ cạnh lên rising và cạnh xuống falling . Giả sử sử dụng 1 .
