Mời các bạn cùng tham khảo đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 1 NĂM HỌC 16-17 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học PCTR421929 Đề số 01 Đề thi có 2 trang. BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian 60 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu Bài 1 3đ Cho hệ thống gia nhiệt có sơ đồ khối như hình vẽ Tsp s Tsp s E s P s Pt s Ps s K2 T s Km Kc K IP Kv o F mA mA mA psi psi s 1 Tm s T s K mA m o F Cảm biến đo nhiệt độ ngõ ra có tầm đo span là 50 oF và zero là 55 oF dòng điện trả về 4-20 mA . Các thông số của hệ K c 5 K IP psi mA Kv hằng số thời gian 5 min bỏ qua đặc tính động học của van và cảm biến. Hệ đang hoạt động với nhiệt độ đặt bằng 80 oF . Kỹ sư vận hành thay đổi giá trị đặt từ 80 oF lên 85 oF nhiệt độ ra của bồn tăng dần dần lên giá trị xác lập mới bằng oF . a. Hỏi offset của hệ bằng bao nhiêu Tính giá trị độ lợi K 2 b. Tìm phương trình của sự thay đổi nhiệt độ ngõ ra của bồn T t c. Vẽ lại lưu đồ P amp ID của hệ thống Bài 2 4đ Một quá trình bao gồm cả cảm biến và van điều khiển có thể được mô hình hóa bởi hệ bậc 4 như sau 1 G s 5s 1 s 1 1 s 1 a. Xấp xỉ hàm truyền về hệ bậc 2 có trễ SOPTD sử dụng quy tắc của Skogestad b. Sử dụng mô hình xấp xỉ của câu a với bộ điều điều khiển tỉ lệ Gc s Kc. Tìm điều kiện của Kc để hệ kín ổn định c. Chọn Kc 9 tính offset của hệ khi tín hiệu vào thay đổi nấc đơn vị d. Để tăng chất lượng điều khiển các kỹ sư đã sử dụng bộ điều khiển PID. Tìm các thông số của bộ điều khiển bằng phương pháp IMC biết hằng số thời gian của hệ kín c s . Bài 3 3đ a. Express briefly the component of a measurement device b. Describe the operation principle of a thermocouple Which type of thermocouple is used popularly Why c. Transmitters with current output 4-20 mA are used extensively throughout the process control industry. Give some reasons for that fact SV có thể trả lời bằng tiếng Việt Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV 1 Ghi chú Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi. Chuẩn đầu ra của .
