Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo. | ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Đề thi môn ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học AUCO330329 BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Đề số 01 Đề thi có 02 trang HỌC KỲ 1 2016-2017 Thời gian 60 phút Không sử dụng tài liệu Câu 1 3đ Cho hệ thống có sơ đồ khối như sau H1 a. Tìm hàm truyền tương đương của hệ 1đ R s Y s 1 1 G1 G2 b. Biết G1 2 G 2 H1 H2 s 3 s 1 Tìm hàm đáp ứng ngõ ra khi tín hiệu vào H2 là hàm nấc step 2đ Câu 2 4đ Cho hệ hồi tiếp âm đơn vị có sơ đồ khối như hình 10 s 20 20e R s Y s G c s G s 2 Gc s G s s 50 s 12s 100 25 H s s 4 H s a. Tìm hàm truyền của hệ hở b. Vẽ biểu đồ Bode biên độ của hệ hở 2đ c. Xét ổn định của hệ kín dựa trên biểu đồ Bode biên độ của hệ hở Câu 3 3đ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ r t 100 y t Gc s s 10 s 100 2 KI a. Sử dụng bộ điều khiển PI G c s K P nhận xét sai số xác lập khi tín hiệu vào là hàm nấc s step Tìm giá trị của KI để hệ số sai số vận tốc bằng 100 1đ b. Với KI như câu a tìm điều kiện của KP để hệ kín ổn định 1đ c. Sử dụng bộ điều khiển PD tìm các thông số của bộ điều khiển thõa mãn các điều kiện 1đ - Hệ số sai số vị trí bằng 100 - Hệ số suy giảm damping factor ------------------------------------------- Ngày 18 tháng 12 năm 2016 Bộ môn Cơ Điện Tử Ghi chú Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm Các công thức biến đổi Laplace có thể dùng trong bài thi STT Hàm thời gian f t Ảnh Laplace F s 1. 1 t 1 s 2. t 1 1 3. e- t gt 0 s s 4. e t cos t s 2 2 5. e t sin t s 2 2 Chuẩn đầu ra của học phần về kiến thức Nội dung kiểm tra G Xây dựng được các dạng mô hình toán của phần Câu 1a Câu 2a tử và hệ thống điều khiển liên tục và rời rạc G Biết cách tính toán biểu diễn đặc tính thời gian Câu 1b Câu 2b đặc tính tần số của hệ thống và giải thích được các khái niệm liên quan. Khảo sát tính ổn định theo tiêu chuẩn ổn định Câu 2b Câu 2c Câu 3b Routh Nyquist được quỹ đạo nghiệm và giải thích được các khái niệm liên quan. Nêu được định nghĩa và cách tính toán các thông Câu 3a số chất .
