Khi nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành, mỗi nhà sản xuất, mỗi dự án đều có các đề xuất về cấu trúc điều khiển khác nhau nhưng vẫn tồn tại một kiến trúc chung cho hoạt động của xe tự hành. Dựa trên kiến trúc này mà các nhà phát triển đưa ra kế hoạch cho sản phẩm của mình. Bài viết trình bày đánh giá các kĩ thuật thiết lập đường đi đã được nghiên cứu trong thời gian qua, từ đó đề xuất giải pháp và hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành. | UED Journal of Social Sciences Humanities amp Education - ISSN 1859 - 4603 TẠP CHÍ KHOA HỌC XÃ HỘI NHÂN VĂN VÀ GIÁO DỤC MỘT SỐ ĐÁNH GIÁ TỔNG QUAN VỀ KĨ THUẬT THIẾT LẬP ĐƯỜNG ĐI CHO XE TỰ HÀNH Nhận bài 20 01 2019 Quách Hải Thọa Phạm Anh Phươngb Chấp nhận đăng 25 03 2019 Tóm tắt Khi nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành mỗi nhà sản xuất mỗi dự án đều có các đề xuất về cấu http trúc điều khiển khác nhau nhưng vẫn tồn tại một kiến trúc chung cho hoạt động của xe tự hành. Dựa trên kiến trúc này mà các nhà phát triển đưa ra kế hoạch cho sản phẩm của mình. Tuy nhiên với những khó khăn và thách thức về mặt kĩ thuật công nghệ và pháp lí nên các nhà phát triển vẫn chưa có được giải pháp hiệu quả để xe tự hành có thể hoạt động trên đường công cộng. Do đó với mục tiêu tăng cường khả năng lập kế hoạch xác định đường đi dựa trên các thông tin nhận được từ hệ thống cơ sở hạ tầng giao thông và các phương tiện khác trên đường thông qua các thiết bị cảm biến và hệ thống thu nhận tín hiệu các kĩ thuật xác định đường đi và điều khiển chuyển động khác nhau sẽ được thiết lập dựa trên các thông tin thu nhận được thông qua các thiết bị cảm biến và hệ thống thu nhận tín hiệu trên xe tự hành tạo điều kiện cho xe tự hành có thể hoạt động trong môi trường hỗn hợp với các chiến lược nhằm cải thiện hiệu năng và tối ưu quá trình hoạt động của xe. Trong bài báo này chúng tôi đánh giá các kĩ thuật thiết lập đường đi đã được nghiên cứu trong thời gian qua từ đó đề xuất giải pháp và hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành. Từ khóa xe tự hành kế hoạch chuyển động hoạch định đường đi hệ thống giao thông thông minh. hệ thống phát hiện điểm mù. đã tạo nên một bước tiến 1. Giới thiệu mới trong nền công nghiệp xe hơi nói chung và trong lĩnh Về bài toán xe tự hành các kĩ thuật thiết lập đường vực nghiên cứu của xe tự hành nói riêng 39 . đi và điều khiển chuyển động khác nhau sẽ được xác lập Mặc dù về mặt công nghệ đã đạt được một số kết dựa trên các thông tin thu nhận được thông qua .
