Bài báo trình bày thuật toán bám các mục tiêu ảnh động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. Thuật toán bảo đảm khả năng bám ổn định bằng thị giác máy tính trong chế độ thời gian thực thông qua việc giảm độ bất định của mô hình động học và nhờ việc sử dụng phương pháp biểu đồ tích phân. | JOURNAL OF SCIENCE OF HNUE FIT. 2013 Vol. 58 pp. 102-112 This paper is available online at http MỘT PHƯƠNG PHÁP BÁM MỤC TIÊU DỰA TRÊN CÁC ĐẶC TRƯNG BIỂU ĐỒ THU TỪ ẢNH CAMERA KHÔNG TĨNH Nguyễn Văn Hùng Viện Vũ khí Tổng cục Công nghiệp Quốc phòng Email hungitd@ Tóm tắt. Bài báo trình bày thuật toán bám các mục tiêu ảnh động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. Thuật toán bảo đảm khả năng bám ổn định bằng thị giác máy tính trong chế độ thời gian thực thông qua việc giảm độ bất định của mô hình động học và nhờ việc sử dụng phương pháp biểu đồ tích phân. Hệ thống đã thử nghiệm bám thành công với mục tiêu ôtô chuyển động với vận tốc tối đa 70km h và cách xa camera quan sát là 500m. Từ khóa Thuật toán bám mục tiêu chuyển động biểu đồ tích phân. 1. Mở đầu Phát hiện và bám theo mục tiêu chuyển động ngày càng trở nên quan trọng trong thị giác máy tính nó có ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống quan sát bảo vệ các hệ thống kiểm tra giao thông và đặc biệt trong các hệ thống ứng dụng cho an ninh quốc phòng. Một trong những phương pháp hiệu quả để giải bài toán này đó là dùng bộ lọc cục bộ 3 . Một loạt các thuật toán truyền thống sử dụng các dấu hiệu từ biểu đồ màu 4 5 làm mô hình bám mục tiêu thông qua bộ lọc cục bộ cách này bảo đảm được mức độ bất biến nhất định của mô hình khi thay đổi tỉ lệ hình ảnh hoặc thay đổi hình dạng. Dù có ưu điểm về các dấu hiệu từ biểu đồ màu như vậy nhưng việc sử dụng chúng vẫn có thể không hiệu quả trong trường hợp các gam màu của mục tiêu gần giống gam màu nền hoặc không thể xác định trong trường hợp luồng ảnh đơn sắc . Bài báo đề xuất thuật toán bám hiệu quả cho các mục tiêu động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. 2. Nội dung nghiên cứu . Xác định các tham số chuyển động của camera Chuyển động ngẫu nhiên của camera có thể
