Bài viết đã sử dụng phương pháp phản hồi âm lặp kết hợp với khâu rơ-le đã khắc phục được phần nào các nhược điểm đó. Với phương pháp đề xuất sẽ có khả năng tự dò được hệ số PID của bộ điều khiển, làm cho đơn giản hóa trong việc tính toán thiết kế điều khiển lò nhiệt. | TẠP TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀCHÍ CÔNGKHOA NGHỆHỌC VÀ CÔNG NGHỆ JOURNAL OF SCIENCE ANDTiến Phùng TECHNOLOGY Duy và ctv. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÙNG VƯƠNG HUNG VUONG UNIVERSITY Tập 19 Số 2 2020 88-100 Vol. 19 No. 2 2020 88-100 Email tapchikhoahoc@ Website THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID CHO ĐỐI TƯỢNG LÒ NHIỆT Phùng Tiến Duy1 Nguyễn Đức Nhật1 Nguyễn Đức Anh1 Trần Trung Dũng1 Nguyễn Duy Hiển1 Mai Văn Chung1 1 Trường Đại học Hùng Vương Phú Thọ Ngày nhận bài 27 02 2020 Ngày chỉnh sửa 27 3 2020 Ngày duyệt đăng 27 3 2020 Tóm tắt L ò nhiệt là thiết bị khó điều khiển bởi hàm truyền là một hàm có hai thành phần gồm quán tính bậc nhất và khâu trễ. Vì vậy một số phương pháp điều khiển truyền thống thường vẫn tồn tại ít nhiều khó khăn nhất định cho người thiết kế hệ thống điều khiển. Bài báo đã sử dụng phương pháp phản hồi âm lặp kết hợp với khâu rơ-le đã khắc phục được phần nào các nhược điểm đó. Với phương pháp đề xuất sẽ có khả năng tự dò được hệ số PID của bộ điều khiển làm cho đơn giản hóa trong việc tính toán thiết kế điều khiển lò nhiệt. Các kết quả mô phỏng của thuật toán trên phần mềm Matlab cho thấy thuật toán có thể ứng dụng trong thực tế. Từ khóa Bộ PID tự chỉnh định tham số Điều khiển lò nhiệt Điều khiển PID. 1. Đặt vấn đề thấp hoặc lớn hơn giá trị đặt 2 . Do quán tính của quá trình nhiệt khi cắt điện đốt Lò điện trở là thiết bị biến đổi điện năng lò nhiệt độ điều khiển vẫn còn tăng thêm thành nhiệt năng thông qua dây đốt. Từ dây một giá trị nào đó và khi đóng điện nhiệt đốt qua bức xạ đối lưu và truyền nhiệt dẫn độ vẫn còn giảm. Do đó phương pháp nhiệt nhiệt năng được truyền tới vật cần gia điều khiển ON-OFF thường độ lệch nhiệt nhiệt. Lò điện trở được dùng để nung nhiệt độ điều khiển xấp xỉ từ vài đến 10 3 . luyện nấu chảy kim loại màu và hợp kim màu Trong khi đó điều khiển kiểu tương tự là 1 . Vấn đề đặt ra là cần điều khiển nhanh hệ thống điều nhiệt điện tử cho phép điều và chính xác hay chính là thiết kế bộ điều khiển liên tục quá .
