"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 4: Cân bằng máy" giúp người học nắm được các nội dung lực quán tính; cân bằng tĩnh vật quay mỏng; vật quay mỏng; nguyên tắc cân bằng tĩnh; cân bằng động vật quay dày; cân bằng cơ cấu. | CHƯƠNG 4 CÂN BẰNG MÁY Chương 4 CÂN BẰNG MÁY . Lực quán tính Lực quán tính li tâm ở vật quay B Tốc độ n 1500 v ph ω R 1 R 2 KL đĩa m 10 kg G BK lệch tâm r 2 mm R r P R gt gt B P qt r 2 Pqt mrω2 3 500 N gt gt P 100N 60 Lực quán tính lực động rất lớn so với trọng lực lực tĩnh Chương 4 CÂN BẰNG MÁY . Lực quán tính Lực quán tính xuất hiện khi nào Máy là một cơ hệ chuyển động có gia tốc vì vậy khi làm việc trừ những khâu tịnh tiến đều hoặc quay đều có tâm quay trùng với trọng tâm ở các khâu còn lại đều có lực quán tính tác động. Đặc điểm Biến thiên theo chu kỳ hoạt động của máy Khi v ω gt gt Fqt gt gt Ptĩnh Tác hại Tăng lực ma sát trong các khớp động dẫn tới giảm hiệu suất của máy. Làm rung động máy và nền móng dẫn tới giảm độ chính xác và tuổi thọ của máy cũng như chất lượng sản phẩm. Ảnh hưởng xấu đến môi trường xung quanh và cả sức khỏe của công nhân đứng máy. Chương 4 CÂN BẰNG MÁY . Lực quán tính Mục đích cân bằng máy Triệt tiêu một phần hay toàn bộ Fqt và Mqt Phân loại Cân bằng máy Cân bằng vật quay Cân bằng cơ cấu CB tĩnh CB động Chương 4 CÂN BẰNG MÁY . Cân bằng tĩnh vật quay mỏng . Vật quay mỏng Vật quay mỏng B Vật quay mỏng là vật quay có kích thước chiều trục nhỏ hơn ω nhiều so với bán kính. R B gt 5 Có thể định nghĩa vật quay G R mỏng như sau Vật quay mỏng là vật quay mà khối lượng của nó chỉ phân bố trên cùng một mặt phẳng vuông góc với trục R B gt 5 quay . Ví dụ Bánh răng đường kính lớn đĩa quay Chương 4 CÂN BẰNG MÁY . Cân bằng tĩnh vật quay mỏng . Nguyên tắc cân bằng tĩnh Cân bằng đĩa quay Pcb Giả sử có một đĩa mỏng m cb ω tuyệt đối cứng với chiều P3 rcb r3 m 3 dày B và bán kính R. Trên đĩa tập trung các khối R r1 lượng m1 m2 m3 với vị P1 m1 r2 m2 trí được xác định bởi các r r r r1 r2 r3 bán kính véctơ P2 B Khi cho đĩa quay với vận tốc góc sẽ xuất hiện các lực quán tính li tâm r r 2 Pi mi .ri .ω i 1 2 3 Các lực này sẽ gây ra một hợp lực tác động lên ổ đỡ trục đĩa Chương 4 CÂN BẰNG MÁY . . Cân bằng tĩnh vật quay .
