"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 11: Cơ cấu bánh răng không gian" trình bày cơ cấu bánh răng trụ chéo, cơ cấu trục vít – bánh vít, cơ cấu bánh răng nón. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết hơn nội dung kiến thức, phục vụ học tập. | Theory of Machine Spartial Gear Mechanism 11. CƠ CẤU BÁNH RĂNG KHÔNG GIAN HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Spartial Gear Mechanism 1. Cơ cấu bánh răng trụ trụ ché chéo I. Đặc điể điểm cấu tạo HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Spartial Gear Mechanism 1. Cơ cấu bánh răng trụ trụ ché chéo I. Đặc điểđiểm cấu tạo - Là cơ cấu bánh răng trụ trụ tròn răng nghiêng dùng truyề truyền chuyể chuyển động giữ giữa hai trục ché trụ chéo nhau - Hai mặt lăn của hai bánh răng tiế tiếp xúc nhau tại một điể điểm P - Hai giao tuyếtuyến của mặt răng với mặt lăn của mỗi răng a1 và a1 là hai đườ bánh răng đường xoắ xoắn ốc tiế tiếp xúc ω2 O2 p 2 nhau tạ i P đường sinh p1 và p2 đi qua P của hai mặt trụ - Hai đườ trụ a2 p1 P β2 lăn v à tiế tiế p tuyế tuyế n tt c ủa hai đườ đư ờng răng a 1 và a 1 nằm trên tiế tiếp diệ diện chung của hai mặt lăn t a1 δ β1 p p1 - Góc nghiêng của mặt răng trên mỗi bánh răng 2 β1 p1 tt β1 p2 tt O1 ω1 Khoảng cách tâm O1O2 là đườ - Khoả đường vuông góc chung của hai trụ trục bánh răng đi qua P O1O2 A O1 P O2 P r1 r2 HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine Spartial Gear Mechanism 1. Cơ cấu bánh răng trụ trụ ché chéo II. Tỉ số truyề truyền vP Quan hệ vận tốc r r 2 v P1- r r r β 2 β1 vP2 vP1 vP2 P1 p1 p2 p2 p2 p1 p1 tt β2 t t P β1 ω2 r2 ω1r1 vP1 sin β1 vP2 sin β 2 p2 p1 - Tỉ số truyề truyền ω2 O2 p2 vP1 cos β1 vP2 cos β 2 ω1 r2 cos β 2 i12 a2 ω1r1 cos β1 ω 2 r2 cos β 2 ω2 r1 cos β1 p1 β2 P a1 t δ - Gọi ms1 ms2 z1 z 2 là mođun ngang và số răng β1 p1 1 ms2 z2 cos β 2 ms2 z2 cos β 2 mn 2 z 2 i12 p2 2 1 2 ms1 z1 cos β1 ms1 z1 cos β1 mn1 z1 O1 ω1 Điều kiệ - Điề kiện ăn khớ khớp đúng tn1 t n2 tn mn z 2 z 2 i12 mn1 mn2 mn mn z1 z1 Thường dùng các cặp bánh răng với δ 900 - Thườ HCM City Univ. of Technology Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of .
