Nghiên cứu này đề xuất một giải thuật xử lý ảnh kết hợp với máy học để phát hiện và nhận dạng khuyết điểm trên bề mặt vỏ trái xoài. Thuật toán bao gồm các bước chính: tách vùng ảnh chứa trái xoài ra khỏi nền và trích lấy vùng vỏ khuyết điểm từ vùng trái sau khi cải thiện độ tương phản của vùng trái từ ảnh đầu vào. | Kỷ yếu Hội nghị Khoa học Quốc gia lần thứ IX Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR 9 Cần Thơ ngày 4-5 8 2016 DOI PHÁT HIỆN VÀ NHẬN DẠNG KHUYẾT ĐIỂM TRÊN VỎ TRÁI XOÀI Trương Quốc Bảo1 Nguyễn Văn Vững2 Trương Quốc Định3 1 Khoa Công nghệ Trường Đại học Cần Thơ Việt Nam 2 Trung tâm Giáo dục thường xuyên An Giang Tỉnh An Giang Việt Nam 3 Khoa Công nghệ thông Tin và truyền Thông Trường Đại học Cần Thơ Việt Nam tqbao@ nguyenvanvung@ tqdinh@ TÓM TẮT Nghiên cứu này đề xuất một giải thuật xử lý ảnh kết hợp với máy học để phát hiện và nhận dạng khuyết điểm trên bề mặt vỏ trái xoài. Thuật toán bao gồm các bước chính tách vùng ảnh chứa trái xoài ra khỏi nền và trích lấy vùng vỏ khuyết điểm từ vùng trái sau khi cải thiện độ tương phản của vùng trái từ ảnh đầu vào. Tiếp theo từ vùng vỏ chứa khuyết điểm sử dụng giải thuật duyệt 8 lân cận trên ảnh vùng trái lọc kích thước gán nhãn để chọn ra các vùng ứng viên trên vỏ trái xoài có thể là các vùng khuyết điểm. Sau cùng mạng nơron được xây dựng để nhận dạng và phân loại khuyết điểm trên vỏ trái xoài. Kết quả thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu 219 ảnh tự tạo với 1595 vùng ứng viên cần nhận dạng cho độ chính xác đạt được là và thời gian nhận dạng dưới 7s cho một ảnh quả xoài đã khẳng định tính hiệu quả của giải thuật được đề nghị. Từ khóa Khuyết điểm trên vỏ trái phân đoạn ảnh nhận dạng mẫu trái xoài mạng nơron. I. GIỚI THIỆU Ở một nông trại cây ăn quả việc thu hoạch và phân loại trái dựa trên khuyết điểm bên ngoài vỏ là một công việc không đơn giản tốn kém rất nhiều chi phí cả về nhân công lẫn thời gian. Điều này đã trở thành một vấn đề đối với các nhà sản xuất nông nghiệp với sự sẵn có không chắc chắn của lực lượng lao động nông nghiệp và chi phí ngày càng tăng của công đoạn sau thu hoạch. Cơ giới hoá các hoạt động nông nghiệp như phân loại trái cây dựa trên chất lượng của trái sau thu hoạch có thể giải quyết tình trạng khó xử thiếu hụt lao động
