Bài viết tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Ổ TỪ TỰ NÂNG DESIGN SPEED OF CONTROL OF AXIAL GAP TYPE SELF BEARING MOTOR USING BACKSTEPPING Ngô Mạnh Tùng Hoàng Quốc Xuyên Lê Thị Ngọc Oanh Hà Thị Hoài Thu TÓM TẮT Các cấu trúc của động cơ được tích hợp đã được phát triển trong nhiều thập kỉ vừa qua nhằm giảm kích thước và Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều giảm sự phức tạp trong điều khiển 1 2 . khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy điều khiển Bài báo nghiên cứu một cấu trúc ổ từ dọc trục tích hợp bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. Dựa động cơ như hình 1. Cấu trúc này bao gồm một roto dạng trên việc xác định hàm điều khiển Lyapunov kết hợp với mô hình toán học của đối đĩa đặc gắn cố định trên trục quay và từ trường được phân tượng thiết kế một bộ điều khiển dựa trên phương pháp Backstepping ổn định tốc bố đều hai phía của roto. Khi đó nó như một động cơ xoay độ động cơ. Để kiểm chứng phương pháp điều khiển đã trình bày một mô phỏng chiều tự nâng có từ khe hở không khí dọc trục gọi là động hệ thống được thực hiện trên phần mềm Matlab Simulink. cơ khe hở dọc trục KHDT . Từ khóa Phương pháp điều khiển Backstepping động cơ ổ từ tự nâng. Động cơ KHDT là sự kết hợp của động cơ từ trường dọc trục với ổ từ hướng trục do giảm bớt cấu hình phần cứng ABSTRACT nên đơn giản hơn về cấu trúc và điều khiển so với động cơ This paper analyse and study Backstepping mode control speed of the axial ổ từ thông thường. Động cơ KHDT có thể là động cơ không gap type self bearing motor. There are the per manent magnetic fluxes in the air đồng bộ hoặc đồng bộ. Tuy nhiên động cơ đồng bộ được gap and the phase winding to radial bearing in the motor. The stability of the chú ý nhiều hơn do có hệ số công suất và hiệu suất cao dễ .
