Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu. | Vietnam J. Agri. Sci. 2020 Vol. 18 1172-1181 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2020 18 12 1172-1181 TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN IMC TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẦNG BẰNG FRIT Nguyễn Thị Hiên Khoa Cơ - Điện Học viện Nông nghiệp Việt Nam Tác giả liên hệ nthien@ Ngày nhận bài Ngày chấp nhận đăng TÓM TẮT Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu. Phương pháp yêu cầu chỉ duy nhất một tập dữ liệu vào ra thu thập từ hệ thống mà không đòi hỏi mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Kết quả là có thể nhận được các bộ điều khiển với thông số tối ưu cho tín hiệu ra mong muốn của hệ thống đồng thời nhận được mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Từ khóa FRIT điều khiển tầng IMC dữ liệu thực nghiệm. Optimum IMC Controllers in Cascade Control Systems Using FRIT ABSTRACT The goal of this study was using a data-driven approach - FRIT that simultaneously tunes IMC controllers in the cascade systems in which the plants are linear time-invariant and minimum phase. The algorithm does not require mathematical models of the controlled plants but only a set of input output data collected from the closed-loop system. The results are not only optimal IMC controllers for the desired tracking property but also mathematical models of the actual plants. Keywords FRIT cascade control IMC data - driven approach. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ trong hệ thống điều khiển tầng sẽ giúp hệ thống tăng tính bền vững và linh hoạt trong điều chỉnh Hệ thống điều khiển tầng được sử dụng Cesca amp cs. 2005 . Theo nghiên cứu của Jeng amp rộng rãi trong điều khiển các quá trình công cs. 2012 để thiết kế hệ thống đối tượng trước nghệ do có khả năng loại bỏ tác động của nhiễu tiên được nhận dạng dựa vào khai triển chuỗi cho đáp ứng nhanh và tăng tính ổn định
