Trong nhà máy thủy điện điện hiện nay, việc điều chỉnh tốc độ tua bin thủy điện nhằm để ổn định tần số lưới điện khi tải thay đổi luôn được quan tâm để nhằm mục đích nâng cao chất lượng điện năng. Hệ thống điện hiện nay gồm có các nguồn phát điện như: Nhiệt điện, điện hạt nhân, thủy điện, điện mặt trời, năng lượng gió. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY SO SÁNH PHÂN TÍCH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TUA BIN THỦY ĐIỆN COMPARISON OF ANALYSIS OF HYDRAULIC CONTROLLERS FOR HYDRAULIC BASIC SPEED CONTROLLER Nguyễn Duy Trung1 Hoàng Thị Thu Hương2 Lê Hùng Lân3 Nguyễn Văn Tiềm3 TÓM TẮT KÍ HIỆU Trong nhà máy thủy điện điện hiện nay việc điều chỉnh tốc độ tua bin thủy - MRAC Model reference adaptive control - Điều khiển điện nhằm để ổn định tần số lưới điện khi tải thay đổi luôn được quan tâm để thích nghi với mô hình mẫu nhằm mục đích nâng cao chất lượng điện năng. Hệ thống điện hiện nay gồm có - NARMA-L2 Nonlinear Autoregressive - Moving các nguồn phát điện như Nhiệt điện điện hạt nhân thủy điện điện mặt trời Average - Điều khiển hồi qui năng lượng gió. Thủy điện luôn chiếm lượng công suất tương đối lớn trên tổng - MPC Model predictive Điều khiển dự báo công suất lưới điện. Việc xây dựng bộ điều khiển tốc độ tua bin thủy điện để nâng cao chất lượng điều khiển là rất quan trọng. Để nâng cao chất lượng cũng như ổn - FLC Fuzzy logic control - Bộ điều khiển mờ định tần số lưới khi tải thay đổi ngoài việc sử dụng bộ điều khiển PID để điều - PID Proportional integral - derivative - Tỷ lệ - tích khiển tốc độ tua bin bên cạnh đó có những bộ điều khiển thông minh và áp dụng phân - vi phân các thuật toán tối ưu nhẵm nâng cao chất lượng điều khiển bài báo này sẽ thiết - ITAE Integral of time multiplied by absolute error - kế các bộ điều khiển thông minh để điều khiển tốc độ tua bin thủy điện nhằm tìm Tích phân tích thời gian với sai số tuyệt đối ra bộ điều khiển tốt nhất để thay thế bộ điều khiển truyền thống PID hiện nay đang sử dụng trong thực tế. 1. GIỚI THIỆU Từ khóa Điều khiển tần số tải điều khiển thông minh logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo tuabin thủy điện. Hệ thống điện nói chung và nhà máy thủy điện nói riêng là nguồn năng lượng rất quan trọng để phục vụ phát ABSTRACT triển kinh tế và đất nước tuy nhiên trong quá trình vận In the current .