Bài viết này trình bày việc sử dụng hệ thống phanh để ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Trước tiên một mô hình tổng quát của ô tô được đề xuất gồm mô hình động lực học chuyển động và dao động. Sau đó tác giả sử dụng phương pháp điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển lực phanh tới từng bánh xe nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO CHƯƠNG TRÌNH ỔN ĐỊNH ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ PID CONTROLLER DESIGN FOR AN ELECTRONIC STABILITY PROGRAM ON CARS Vũ Văn Tấn tiện. Trong đó ô tô mất tính điều khiển hay khả năng ổn TÓM TẮT định hướng chuyển động là một trong các nguyên nhân Quỹ đạo chuyển động không theo mong muốn của người lái xe là một trong dẫn đến các vụ tai nạn giao thông nghiêm trọng. Tính ổn các nguyên nhân chính gây ra tai nạn giao thông. Bài báo này trình bày việc sử dụng định quỹ đạo chuyển động của ô tô được hiểu là khả năng hệ thống phanh để ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Trước tiên một mô hình ô tô giữ được hướng chuyển động theo yêu cầu trong mọi tổng quát của ô tô được đề xuất gồm mô hình động lực học chuyển động và dao điều kiện chuyển động. Tùy thuộc vào các trạng thái động. Sau đó tác giả sử dụng phương pháp điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển chuyển động khác nhau ô tô có thể mất ổn định hướng lực phanh tới từng bánh xe nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động. Thông số chuyển động khi có tác dụng lực ngang do tác dụng của được xem xét để thiết kế điều khiển là sai lệch của vận tốc góc quay thân xe giữa mô gió hoặc mặt đường nghiêng khi quay vòng hoặc phanh hình ô tô thực tế và mô hình lý tưởng. Kết quả mô phỏng trên miền thời gian đã thể gấp trên đường có hệ số bám khác nhau ở hai bên bánh xe. hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi giảm các tín hiệu khảo sát trên 30 Trong những điều kiện sử dụng phức tạp như vậy ô tô phải so với ô tô khi không điều khiển. Bên cạnh đó sai lệch tốc độ góc quay thân xe trong giữ được quỹ đạo chuyển động mong muốn theo tín hiệu một thời gian ngắn luôn tiến về giá trị không điều này cho thấy quỹ đạo chuyển điều khiển của người lái. động thực tế của ô tô gần như theo mong muốn của người lái. Có rất nhiều nguyên nhân gây mất ổn định hướng Từ khóa Động lực học ô tô hệ thống phanh hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển chuyển động của ô tô như mất ổn định khi quay vòng
