Bài viết này sẽ giới thiệu phương pháp xác định vị trí cất cánh phù hợp cho P4K khi bay chụp phục vụ đo vẽ bản đồ địa hình tỷ lệ lớn cho mỏ lộ thiên. Để thực hiện mục tiêu này, tại mỏ than Cọc Sáu, khu vực rộng khoảng 80 ha có chênh cao địa hình lớn (∼300m), được khảo sát để xác định vị trí cất cánh cho P4K. Máy bay được chọn cất cánh tại hai vị trí có độ cao +50 m và +160 m, với vị trí sâu nhất của địa hình mỏ (- 60 m) vẫn đảm bảo độ chính xác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn theo qui phạm trắc địa mỏ. DSM được thành lập từ ảnh bay chụp P4K kết hợp với 02 điểm khống chế ảnh mặt đất có độ chính xác ở mức độ cm. | 54 Journal of Mining and Earth Sciences Vol 61 Issue 2 2020 54 - 63 Research on optimal takeoff positions of UAV integrated GNSS - RTK in producing large scale topological maps for open - pit mines Canh Van Le Cuong Xuan Cao Ha Thu Thi Le Faculty of Geomatics and Land Administration Hanoi University of Mining and Geology Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Article history Unmanned aerial vehicles UAV are widely used for establishing large Received 30th June. 2020 scale topological maps. Recently drones have been integrated with high- Accepted 23rd July. 2020 quality GNSS receivers which allows real time kinematic positioning Available online 31st Oct. 2020 RTK so are called UAV RTK. This technology is beneficial to surveyors Keywords as they do not need to establish many ground control points in mapping DSM such a complex terrain as open-pit mines. DJI Phantom 4 RTK P4K is a UAV RTK which is of much interest due to its small size and low cost. For Flight height open-pit mines the takeoff position of P4K needs to be seriously Open - pit mines considered because of its influence on the accuracy of the digital surface Taking off location model DSM and safety of survey flights. This article presents the method UAV RTK. of determining the optimal takeoff positions for UAV in large scale mapping for open pit mines. To evaluate this method a site of steep and rugged terrain with an area of 80 hectares at the Coc Sau coal mine was chosen as the study area. The results indicate that two optimal locations with altitudes of 50 m and 160 m could be used for taking off the P4K. The accuracy of DSM generated from UAV images using the optimal positions satisfied the accuracy requirement of large scale topological maps at the deepest area of the mine the altitude of -60 m . Copyright 2020 Hanoi University of Mining and Geology. All rights reserved. ___________ Corresponding author E - mail levancanh@ DOI 5 .06 Journal of Mining and Earth .
