Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra hiện tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao năng lượng, tại một số môi trường đặc biệt (hầm lò.) có thể gây nguy hiểm Tạo được mômen giữ: Một vấn đề khó trong điều khiển là điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được mômen tải lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả vị trí nhừ vào tác dụng hãm lại của từ. | Lớp cơ điện tử 2-K47 Động cơ trong robot cơ bước đầu Lợi ích của động cơ bước Không chổi than Không xảy ra hiện tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao năng lượng tại một số môi trường đặc biệt hầm lò. có thể gây nguy hiểm Tạo được mômen giữ Một vấn đề khó trong điều khiển là điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được mômen tải lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả vị trí nhừ vào tác dụng hãm lại của từ trường rotor. Điều khiển vị trí theo vòng hở Một lợi thế rất lớn của động cơ bước là ta có thể điều chỉnh vị trí quay của roto theo ý muốn mà không cần đến phản hồi vị trí như các động cơ khác không phải dùng đến encoder hay máy phát tốc khác với servo . Độc lập với tải Với các loại động cơ khác đặc tính của tải rất ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển. Với động cơ bước tốc độ quay của rotor không phụ thuộc vào tải khi vẫn nằm trong vùng momen có thể kéo được . Khi momen tải quá lớn gây ra hiện tượng trượt do đó không thể kiểm soát được góc quay. Phân loại động cơ Động cơ buớc với roto là nam châm vĩnh cửu - nhận biết Khi mất nhãn mác khi quay trục động cơ bước có rotor là nam châm vĩnh cửu ta sẽ thấy vướng theo chu kỳ răng khi đó nếu là động cơ từ trở sẽ thấy trơn. Cũng có thể phân biệt bằng đồng hồ vạn năng. Động cơ từ trở thường có 3-4 cuộn dây được đấu chung GND trong khi động cơ nam châm vĩnh cửu thì không. Nhóm NNT-DR 1 Lớp cơ điện tử 2-K47 - phân loại động cơ Động cơ loại đơn cực Unipolar thường có 6 đầu ra. Đầu 1 2 thường được nối với cực dương hai đầu a và b có thể được nối xuống đất hoặc không sẽ quyết định chiều quay của động cơ. Động cơ loại lưỡng cực Bipolar thường có 4 đầu ra. Về cấu tạo đơn giản hơn nhưng khó cho điều khiển vì phải đảo chiều dòng điện qua cuộn dây a b. Động cơ bước kiểu từ trở Nhóm NNT-DR 2 Lớp cơ điện tử 2-K47 Nguyên lí Thông thường có ba hoặc bốn cuộn dây đấu chung một đầu. Đầu chung được nối với nguồn dương các đầu còn lại lần lượt cho thông .
