Bài viết tiến hành khảo sát các thuật toán được ứng dụng trong la bàn hệ thống định vị sử dụng vệ tinh toàn cầu như thuật toán LAMBDA và LAMBDA cải tiến. Trước tiên, cấu trúc giải thuật và triển khai giải thuật của thuật toán được giới thiệu. Trên cơ sở của mô phỏng số, hiệu quả hoạt động của các thuật toán sẽ được đánh giá và phân tích. | LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Nghiên cứu thuật toán ứng dụng cho la bàn vệ tinh A study on algorithm of GNSS compass Phạm Việt Hưng1 Nguyễn Trọng Các2 Email phamviethung@ 1 Trường Đại học Hàng hải Việt Nam 2 Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài 29 8 2018 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 04 12 2018 Ngày chấp nhận đăng 27 12 2018 Tóm tắt Gần đây các hệ thống định vị sử dụng vệ tinh toàn cầu GNSS đang có những thay đổi cải tiến rõ rệt như việc hiện đại hóa hệ thống GPS Mỹ hoặc triển khai các hệ thống GNSS mới như Galileo Châu Âu Bắc Đẩu Trung Quốc . Các hệ thống thiết bị sử dụng dịch vụ của GNSS bao gồm dẫn đường hàng hải dẫn đường trên bộ cảnh báo sóng thần dẫn đường hàng không Trong số đó la bàn GNSS hay la bàn vệ tinh là một trong những thiết bị mới nhất sử dụng dịch vụ GNSS được lắp đặt trên tàu biển. So với la bàn từ và la bàn điện la bàn vệ tinh có nhiều ưu điểm như không bị ảnh hưởng của nhiễu từ trường và hiện tượng sai số tích lũy của la bàn điện. Ngoài ra các ưu điểm khác của la bàn vệ tinh như dễ lắp đặt kích thước nhỏ giá thành rẻ và độ chính xác cao. Mặt khác la bàn vệ tinh dễ dàng kết nối đến các hệ thống khác như radar hải đồ điện tử máy lái tự động bộ ghi dữ liệu hành trình hộp đen để cung cấp các thông số động cho các hệ thống điều khiển tàu nhằm nâng cao độ an toàn trong hành hải trên biển. Bài báo khảo sát các thuật toán được ứng dụng trong la bàn GNSS như thuật toán LAMBDA và LAMBDA cải tiến. Trước tiên cấu trúc giải thuật và triển khai giải thuật của thuật toán được giới thiệu. Trên cơ sở của mô phỏng số hiệu quả hoạt động của các thuật toán sẽ được đánh giá và phân tích. Từ khóa La bàn vệ tinh thuật toán LAMBDA ước lượng bình phương nhỏ nhất sai pha sóng mang la bàn GNSS. Abstract Recent years Global Navigation Satellite System GNSS have been changed dramatically such as the modernization of Global Positioning System GPS or the introduction of European Galileo System Chinese Beidou. Many applications of GNSS have developed .
