Bài viết này trình bày nghiên cứu cơ sở lý thuyết để tính toán, thiết kế đầu đo 3D laser theo phương pháp tự điều tiêu. Phương pháp này có thể nói như là phương pháp đo độ song song bề mặt của chi tiết, chùm tia laser chiếu vào bề mặt chi tiết, với các chi tiết có bề mặt có tính phản xạ cao. Dựa vào sự dịch chuyển vị trí chi tiết vào gần hoặc ra xa vật kính thấu kính hội tụ sẽ tương ứng với sự dịch chuyển điểm hội tụ của chùm sáng khi cho đầu đo dịch chuyển tịnh tiến trên một khoảng đo trên bề mặt chi tiết. | LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC Nghiên cứu xây dựng cơ sở lý thuyết để tính toán thiết kế đầu đo laser 3D theo phương pháp tự điều tiêu Research building theoretical basis for calculation designing measuring 3D laser by autofocus method Phạm Ngọc Linh Email linhpham110@ Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài 14 2 2019 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 26 3 2019 Ngày chấp nhận đăng 28 3 2019 Tóm tắt Bài báo này trình bày nghiên cứu cơ sở lý thuyết để tính toán thiết kế đầu đo 3D laser theo phương pháp tự điều tiêu. Phương pháp này có thể nói như là phương pháp đo độ song song bề mặt của chi tiết chùm tia laser chiếu vào bề mặt chi tiết với các chi tiết có bề mặt có tính phản xạ cao. Dựa vào sự dịch chuyển vị trí chi tiết vào gần hoặc ra xa vật kính thấu kính hội tụ sẽ tương ứng với sự dịch chuyển điểm hội tụ của chùm sáng khi cho đầu đo dịch chuyển tịnh tiến trên một khoảng đo trên bề mặt chi tiết. Khí đó quỹ đạo của điểm hội tụ trên vật kính sẽ tương ứng với bề mặt của chi tiết đo. Từ khóa Tia laser phương pháp điều tiêu đo không tiếp xúc. Abstract This paper presents a theoretical study to calculate and design 3D laser probes by auto focus. This method can be said to be a method of measuring the surface roughness of the particle laser beam projecting into the detailed surface with details of the high reflecting surface. Depending on the location of the moving object near or far away from the objective the focusing lens corresponds to the shift of the focus point of the beam as the transducer moves within the detailed measuring range. The orbit of the focusing point on the objective will correspond to the surface of the measurement. Keywords Laser autofocus method non-contact measurement. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ có tính phản xạ cao. Dựa vào sự dịch chuyển vị trí chi tiết vào gần hoặc ra xa vật kính thấu kính hội tụ Trong đo lường điều khiển hiện đại việc thu thập sẽ tương ứng với sự dịch chuyển điểm hội tụ của và xử lý thông tin qua ảnh để nhận biết đối tượng chùm sáng khi
