Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator

In this study, a combination of backstepping technique, double recurrent fuzzy wavelet based on neural networks (DRFWBONNs), adaptive sliding mode controller (ASMC), and adaptive proportional-integral (API) control with dead-zone friction is introduced to the industrial robot manipulator (IRM). Simulation results show the high performance of this control method when compared to adaptive-fuzzy (AF) and proportional-integral-derivative (PID) controller. |

Thạch Tùng 272 8 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

A phase II randomized placebo-controlled double-blind study of salvage radiation therapy plus placebo versus SRT plus enzalutamide with high-risk PSA-recurrent prostate cancer after radical prostatectomy (SALV-ENZA)

10 51 0

Anatomic double-bundle medial patellofemoral ligament reconstruction with aperture fixation using an adjustablelength loop device: A 2-year follow-up study

9 54 1

RECURRENT NEURAL NETWORKS FOR TEMPORAL DATA PROCESSING

112 107 0

báo cáo khoa học:" Improvement in health-related quality of life after therapy with omeprazole in patients with coronary artery disease and recurrent angina-like chest pain. A double-blind, placebo-controlled trial of the SF-36 survey"

9 44 0

báo cáo hóa học: " Improvement in health-related quality of life after therapy with omeprazole in patients with coronary artery disease and recurrent angina-like chest pain. A double-blind, placebo-controlled trial of the SF-36 survey"

9 50 0

Design adaptive robust neural network controller for de-icing robot manipulator

8 146 2

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40691 2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24823 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24274 4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19908 2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19391 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19134 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19121 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16029 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15755 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14469 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Xác định hạn mức sử dụng nợ - Cách tiếp cận dựa trên khả năng sinh lời của doanh nghiệp

66 149 1 29-04-2024

Đề cương ôn tập học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2021-2022 - Trường THCS Võ Trường Toản

12 64 1 29-04-2024

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Xây dựng hệ thống báo cháy cho Tòa nhà thương mại và chung cư cao cấp Golden Place

82 188 24 29-04-2024

Mối liên quan giữa dịch tễ, lâm sàng, cận lâm sàng với kết quả điều trị hội chứng vành cấp tại Bệnh viện Đa khoa tỉnh Trà Vinh

5 55 1 29-04-2024

Ebook Lịch sử ngành kiểm tra Đảng tỉnh Bình Dương (1975-2015): Phần 2

166 68 1 29-04-2024

Comparative study of the bacterial distribution and antimicrobial susceptibility of uropathogens in older and younger patients with urinary stones

9 47 1 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học lâm nghiệp: ghiên cứu ảnh hưởng của mật độ đến một số đặc điểm cấu trúc và sản lượng rừng Keo lá tràm (Acacia Auriculiformis ở huyện Phú Lương và Đồng Hỷ tỉnh Thái Nguyên

80 72 1 29-04-2024

Đề kiểm tra học kì 2 môn Toán lớp 3 năm 2021-2022 - Trường Tiểu học Phúc Lợi

2 71 2 29-04-2024

Báo cáo trường hợp nhiễm nấm Histoplasma lan toả và nhiễm CMV tủy xương ở bệnh nhân không nhiễm HIV

7 66 1 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Độc lập tư pháp và việc bảo đảm quyền con người

114 69 4 29-04-2024

Bài giảng Hóa sinh và thí nghiệm hóa sinh: Chương 8 - Đường hướng trao đổi chất

75 69 1 29-04-2024

Đề thi học sinh giỏi môn Toán lớp 10 cấp trường năm 2018-2019 - Trường THPT Lưu Hoàng

4 130 1 29-04-2024

Giáo trình Hệ thống kiểm soát giếng khoan (Nghề: Khoan khai thác dầu khí - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)

101 63 1 29-04-2024

Deep whole-genome resequencing sheds light on the distribution and effect of amphioxus SNPs

11 68 1 29-04-2024

Bài giảng Ứng dụng tin học trong thiết kế - Chương 3: Bản vẽ lắp assembly modeling

57 200 3 29-04-2024

Đề cương ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 9 năm 2022-2023 - Trường THCS Nguyễn Đức Cảnh

6 102 3 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn: Vấn đề phạm trù nội động - Ngoại động trong tiếng Việt hiện đại

132 76 2 29-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý giáo dục: Quản lý hoạt động tổ chuyên môn ở trường trung học cơ sở Nam Hồng, huyện Đông Anh, thành phố Hà Nội đáp ứng yêu cầu đổi mới giáo dục

128 111 7 29-04-2024

Một số ý kiến về thực trạng áp dụng pháp luật về xử phạt vi phạm hành chính đối với hành vi buôn bán hàng hóa cấm kinh doanh

6 455 2 29-04-2024

Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Thị Lựu

7 75 2 29-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24823 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40691 2394

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2727 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4996 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3297 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6586 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5639 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3079 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4399 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4694 188