Bài viết này trình bày tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở mới nhất điều khiển hệ thống cầu trục từ năm 2001 đến năm 2019. Một đánh giá ngắn gọn về mô hình của hệ thống cầu trục con lắc đơn và con lắc đôi cũng được đưa ra, bài viết này cũng tóm tắt hầu hết các công việc liên quan đến việc áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển các hệ thống cầu trục đã được công bố trước đây | LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển hệ thống cầu trục Overview evaluation of the strategy to apply open loop control techniques to control a crane system Nguyễn Văn Trung 1 2 Chenglong Du 1 Nguyễn Trọng Quỳnh2 Phạm Thị Thảo2 Email ngvtrung1982@ Central South University Changsha China 1 Trường Đại học Sao Đỏ Chí Linh Việt Nam 2 Ngày nhận bài 4 10 2019 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 6 12 2019 Ngày chấp nhận đăng 31 12 2019 Tóm tắt Hệ thống cầu trục được sử dụng rất nhiều trong ngành vận tải. Do đó việc điều khiển hệ thống cầu trục là một lĩnh vực nghiên cứu đặc biệt quan trọng. Vì bài viết đánh giá cuối cùng đã trình bày tổng quan về các phương pháp điều khiển cầu trục từ năm 2000 đến năm 2016 thiếu thông tin được thu thập và sắp xếp liên quan đến các bản cập nhật mới nhất về các chiến lược điều khiển cho các hệ thống điều khiển cầu trục. Do đó bài viết này trình bày tổng quan chiến lược áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở mới nhất điều khiển hệ thống cầu trục từ năm 2001 đến năm 2019. Một đánh giá ngắn gọn về mô hình của hệ thống cầu trục con lắc đơn và con lắc đôi cũng được đưa ra bài viết này cũng tóm tắt hầu hết các công việc liên quan đến việc áp dụng các kỹ thuật điều khiển vòng hở để điều khiển các hệ thống cầu trục đã được công bố trước đây. Ngoài ra các hệ thống điều khiển chống xoay cho cần cẩu công nghiệp có sẵn trên thị trường được mô tả. Bài viết này sẽ hữu ích cho các nhà nghiên cứu mới khi xác định hướng nghiên cứu cho lĩnh vực đặc biệt quan tâm này. Từ khóa Hệ thống cầu trục điều khiển vòng hở định hình đầu vào làm mịn lệnh bộ lọc. Abstract Crane system is used a lot in the transport industry. Therefore the control of crane systems is a particularly important area of research. Because the final review article presented an overview of crane control methods from 2000 to 2016 there is a lack of information collected and organized regarding the latest updates on
