Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. | LIÊN NGÀNH ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HÓA Điều khiển ổn định con lắc ngược áp dụng phương pháp LQR qua mạng thuyền thông Stability control of inverted pendulum using LQR method via networked control systems Nguyễn Trọng Các Email cacdhsd@ Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài 14 4 2020 Ngày nhận bài sửa sau phản biện 26 6 2020 Ngày chấp nhận đăng 30 6 2020 Tóm tắt Mục đích của bài báo này là đề xuất phương pháp ổn định hệ thống điều khiển qua mạng có tên là phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho các hệ thống điều khiển qua mạng truyền thông. Thông qua việc tính toán và so sánh chất lượng điều khiển của ứng dụng điều khiển quá trình với phương pháp đặt cực sẽ cho thấy ưu điểm của phương pháp đề xuất cũng như chất lượng của hệ thống điều khiển được nâng cao. Từ khóa Hệ thống điều khiển qua mạng phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính phương pháp đặt cực chất lượng điều khiển mạng truyền thông. Abstract The goal of this paper is to propose a stabilization method for networked control systems called pole Linear Quadratic Regulator method in order to improve the quality of control for networked control systems. Through the comparing and evaluate the quality of control for process control applications with pole placement method we point that these advantages proposed by Linear Quadratic Regulator method as well as the quality control system is improved. Keywords Networked control systems Linear Quadratic Regulator method pole placement method quality of control communication network. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Các nghiên cứu trong 1 và 3 đã đề xuất phương Hệ thống điều khiển sử dụng mạng truyền thông pháp đặt cực để ổn định hệ thống điều khiển qua NCS - Networked Control Systems càng ngày mạng QoS QoC . Ý tưởng của phương pháp càng phổ biến và thay thế phương pháp truyền đặt cực là Chọn một cặp điểm cực trội quyết định thông truyền thống điểm-điểm bởi nhiều ưu điểm toàn bộ đặc tính động học của cả hệ thống. Tất cả đặc biệt là
