Nội dung nghiên cứu của bài viết này là trình bày hướng tiếp cận mô tả bài toán dưới dạng lọc một quá trình ngẫu nhiên Markov ẩn, sử dụng particle filter để lọc quá trình ngẫu nhiên và kết hợp giữa việc tính toán điểm tự tin từ gentle adaboost. | Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 20 4 2020 76-88 THEO VẾT ĐỐI TƯỢNG TRONG VIDEO DỰA TRÊN ĐỘ LỢI THÔNG TIN Ngô Dương Hà Trần Như Ý Lê Hữu Hà Nguyễn Phương Hạc Nguyễn Văn Tùng Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm Email tungnv@ Ngày nhận bài 20 5 2020 Ngày chấp nhận đăng 12 8 2020 TÓM TẮT Theo vết đối tượng trong video là một bài toán quan trọng cốt yếu trong lĩnh vực thị giác máy tính. Theo vết chuyển động của đối tượng có thể sử dụng trong các hệ thống an ninh quan sát tự động tích hợp vào robot các thiết bị bay không người lái của quân đội . Bài báo này trình bày hướng tiếp cận mô tả bài toán dưới dạng lọc một quá trình ngẫu nhiên Markov ẩn sử dụng particle filter để lọc quá trình ngẫu nhiên và kết hợp giữa việc tính toán điểm tự tin từ gentle adaboost. Nhóm tác giả đề xuất thuật toán InfoPart cho phép theo vết đối tượng bằng phương pháp theo vết phần chứa nhiều thông tin đối tượng hơn phần đầu thân là phần ít thay đổi theo thời gian và bỏ qua phần chứa ít thông tin phần chân là phần dao động nhiều. Kết quả thực nghiệm cho thấy độ chính xác trung bình của thuật toán InfoPart lớn hơn so với thuật toán GradNet. Từ khóa Boostrap mô hình Markov ẩn gentle adaboost particle filter Haar like. 1. TỔNG QUAN Bài toán theo vết đối tượng trong video được áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau được sử dụng như một bài toán độc lập hay là một bài toán thành phần của bài toán lớn hơn. Ví dụ trong lĩnh vực thể thao việc theo dõi tự động cầu thủ chuyển động là một vấn đề quan trọng nhằm thuận tiện cho việc phân tích chiến thuật. Bài toán ở đây bao gồm việc phát hiện cầu thủ rồi sau đó theo vết chuyển động của cầu thủ này. Một ứng dụng cụ thể khác của bài toán là ứng dụng trong hệ thống xe lái tự động Việc quan sát và theo vết các xe phía trước là một phần không thể thiếu để đảm bảo an toàn. Vì vậy bài toán theo vết nếu kết hợp thêm với các hệ thống nhận diện nhận dạng sẽ tạo ra một hệ thống có thể giải quyết nhiều vấn đề trong cuộc sống. Hướng tiếp cận bộ
