Bài viết nghiên cứu và giải quyết vấn đề vùng trống dữ liệu bằng cách thu thập đám mây điểm theo nhiều hướng khác nhau; mỗi đám mây điểm sẽ gắn với một hệ trục tọa độ khác nhau. | Khoa học Kỹ thuật và Công nghệ Một phương pháp hiệu quả cho quá trình quét bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2 Bùi Văn Biên1 Bành Tiến Long2 Phạm Đức An2 Nguyễn Đức Toàn2 ToF cameras also identified as range imaging cameras are a1recent Bộ môn generation Cơ khí of Trường Đại học Hải Phòng Viện Cơ sensors. As they are desirable for measuring distances to objects at a khí high Trường 2 frame Đại học Bách khoa Hà Nội Ngày nhận bài 28 7 2020 ngày chuyển phản biện 31 7 2020 ngày nhận phản biện 28 8 2020 ngày chấp nhận đăng 8 9 2020 rate such sensors are increasingly used for 3D acquisitions and more generally for applications in robotics or reverse engineering. In this study the authors Tóm tắt presented an efficient method for reflective surface scanning using Kinect v2. The Máy ảnh ToF thường được biết đến là máy ảnh chụp ảnh phạm vi là một thế hệ cảm biến mới ra đời. Các thiết bị approach này phù is based hợponcho the principles việc đo of the ICP Iterative khoảng cách Closest từ Point thiếtalgorithm. bị đến vật thể với tốc độ khung hình cao được sử dụng ngày càng phổ biến để thu thập dữ liệu 3D cho các ứng During the Kinect v2 scanning the obtained point cloud is incomplete and dụng robot hay kỹ thuật ngược. Trong bài báo này các tác giả trình bày một phương pháp hiệu quả để quét các bề mặt phản xạ sử dụng Kinect v2. Phương pháp này dựa trên nguyên includes tắc củaflying thuật We solve the flying ICP. Trong pixelquá problem by capturing trình quét point củaclouds Kinect v2 đám mây điểm thu được thường không hoàn chỉnh nó bao gồmviewpoints. as multiple các vùng Eachtrống point clouddữbelongs cứu Then each coordinate. nàyallsẽofgiải quyết vấn đề vùng trống dữ liệu bằng cách thu thập đám mây điểm theo nhiều hướng khác nhau. Mỗi đám mây điểm sẽ gắn với một hệ trục tọa độ khác nhau. Sau đó tất cả the point clouds must be aligned and combined using the ICP algorithm. The các đám mây điểm sẽ được căn chỉnh và kết hợp bằng thuật toán ICP. Kết quả .
