Bài viết trình bày phương pháp thiết kế tối ưu áp dụng cho động cơ servo. Nội dung báo cáo đưa ra phương pháp thiết kế hiện đại sử dụng thuật toán tối ưu hóa ngay từ bước mô hình hóa và tính toán ban đầu, nhằm giảm các vòng lặp chế tạo mẫu thử tốn kém về chi phí và thời gian của phương pháp thiết kế máy điện “truyền thống”. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 THIẾT KẾ TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐỘNG CƠ SERVO SỬ DỤNG THUẬT TOÁN RÀNG BUỘC- MULTI-TARGET OPTIMAL DESIGN OF SERVO MOTORS BY -CONSTRAINT ALGORITHM Nguyễn Đức Bắc Trần Tuấn Vũ Nguyễn Thế Công TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp thiết kế tối ưu áp dụng cho động cơ servo. Nội dung báo cáo đưa ra phương pháp thiết kế hiện đại sử dụng thuật toán tối ưu hóa ngay từ bước mô hình hóa và tính toán ban đầu nhằm giảm các vòng lặp chế tạo mẫu thử tốn kém về chi phí và thời gian của phương pháp thiết kế máy điện truyền thống . Bài toán thiết kế tối ưu động cơ servo sử dụng tối ưu hóa đa mục tiêu với các ràng buộc được chọn để tìm ra kết quả thiết kế tối ưu. Kết quả Pareto được đưa ra với hai mục tiêu trái ngược nhau cực đại mômen và cực tiểu khối lượng điện từ nhằm giúp người thiết kế lựa chọn động cơ phù hợp nhất về mặt chi phí và thời gian đáp ứng cho ứng dụng yêu cầu. Hình 1. Phân loại động cơ servo Từ khóa Động cơ servo thiết kế tối ưu thuật toán tối ưu tối ưu đa mục tiêu. Thiết kế động cơ nói chung cũng như động cơ servo nói riêng thường dựa vào mô hình nguyên mẫu ảo để giảm ABSTRACT thời gian và chi phí sản xuất mẫu thử và thử nghiệm ví dụ This article presents the optimal design approach for servo motors. Content những nguyên mẫu được tạo ra dựa vào mô hình hóa bằng of the report proposes a modern design method using optimization algorithms phương pháp phần tử hữu hạn 1 . Tuy nhiên để đạt được from the initial modeling step and calculation step to reduce the costly and các yêu cầu kỹ thuật mong muốn bài toán thiết kế tối ưu time-consuming prototype fabrication loops of conventional motor design về hình dáng và kích thước là công việc khó khăn và phức method. Servo motor optimization design is using multi-target optimization tạp khi lựa chọn thông số tối ưu với các hàm ràng buộc 1- with constraints to find optimum results. Pareto front has two opposing targets 3 . Tối ưu hóa sản phẩm góp phần giảm thiểu chi phí sản .
