Bài viết trình bày ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh để xác định trọng lượng tôm. Phương pháp xử lý ảnh để xác định trọng lượng tôm bao gồm các công đoạn sau: thu nhận ảnh tôm từ camera, chuyển đổi không gian màu, tách đối tượng bằng kỹ thuật phân ngưỡng ảnh, xác định diện tích của đối tượng và xây dựng hàm toán học biểu diễn mối liên hệ giữa diện tích và trọng lượng của đối tượng từ các mẫu ngẫu nhiên. | ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VOL. 17 NO. 5 2019 35 PHÂN CỠ TÔM BẰNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH TRÊN MÁY TÍNH RASPBERRY PI IMPLEMENTATION OF SHRIMPS GRADING USING IMAGE PROCESSING ON RASPBERRY PI COMPUTERS Trương Chí Cường1 Huỳnh Thanh Lộc1 Võ Hoàng Tâm2 Lương Vinh Quốc Danh1 1 Trường Đại học Cần Thơ lvqdanh@ 2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Tóm tắt - Trong bài viết này tác giả trình bày ứng dụng kỹ thuật Abstract - In this paper the authors present the application of xử lý ảnh để xác định trọng lượng tôm. Phương pháp xử lý ảnh để image processing techniques to determine the weight of shrimps. xác định trọng lượng tôm bao gồm các công đoạn sau thu nhận The image processing method to determine shrimp weight consists ảnh tôm từ camera chuyển đổi không gian màu tách đối tượng of the following stages collecting image from camera converting bằng kỹ thuật phân ngưỡng ảnh xác định diện tích của đối tượng color space thresholding images extracting feature and và xây dựng hàm toán học biểu diễn mối liên hệ giữa diện tích và establishing mathematical functions describing the relationship trọng lượng của đối tượng từ các mẫu ngẫu nhiên. Giải thuật xử lý between area and weight of the objects from random samples. ảnh được viết bằng ngôn ngữ Python kết hợp thư viện OpenCV và Image processing algorithms are written in Python language with cài đặt chương trình trên máy tính Raspberry Pi 3. Thực nghiệm the OpenCV library and installed on the Raspberry Pi 3 computers. kiểm chứng trên số lượng 50 mẫu tôm thẻ chân trắng được chọn Experimental validation with 50 white-leg shrimps randomly ngẫu nhiên cho thấy phương pháp đề xuất có thể xác định trọng selected shows that the proposed approach can be used to lượng tôm với độ sai số trung bình là 0 34g. Kết quả nghiên cứu determine the shrimp weight with an average error of . có thể được ứng dụng trong việc chế tạo thiết bị phân cỡ tôm tự The study results can be applied for the .
