(NB) Giáo trình Robot công nghiệp là một mảng kiến thức và kỹ năng không thể thiếu được với một công nhân kỹ thuật chuyên ngành Điện Tử Công nghiệp. Các kiến thức và kỹ năng từ mô đun này giúp học sinh, sinh viên nắm bắt các kiến thức và kỹ năng thực hành rô bốt trong công nghiệp. | BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN HÀ NỘI GIÁO TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP Lưu hành nội bộ Tác Giả Nguyễn Trung Dũng chủ biên Lê Xuân Phong MỤC LỤC TRANG MÔ DUN RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Mã mô đun MĐ35 Vị trí tính chất ý nghĩa và vai trò của mô đun Mô đun Robot Công Nghiệp là một mảng kiến thức và kỹ năng không thể thiếu được với một công nhân kỹ thuật chuyên ngành Điện Tử Công nghiệp. Các kiến thức và kỹ năng từ mô đun này giúp học sinh sinh viên nắm bắt các kiến thức và kỹ năng thực hành rô bốt trong công nghiệp. Để có thể thực hiện tốt các nội dung của mô đun này người học cần phải nắm một số kiến thức cơ bản về kỹ năng trong mô đun kỹ thuật cảm biến mô đun điều khiển điện khí nén Mục tiêu của mô đun Sau khi học xong mô đun này người học có kiến thức và kỹ năng - Trình bày đượ c cấu trúc của rô bốt công nghiệp - Mô tả đượ c quá trình hoạt động của các rô bốt dùng trong công nghiệp - Lập trình và mô phỏng đượ c các chuyển động của rô bốt - Sử dụng bảo trì đượ c các rô bốt công nghiệp đúng qui trình kỹ thuật - Sửa chữa đượ c một số hư hỏng thông thườ ng trên các rô bố t công nghiệp - Rèn luyện tính tỷ mỉ chính xác an toàn và vệ sinh công nghiệp Nội dung của mô đun Tên các Thời gian Số TT bài trong Tổn Lý Thực Kiểm mô đun g số thuyết hành tra 1 Giới thiệu chung v ề Robot công 5 5 0 0 nghiệp 2 Các phép biến đổi thuần nhất 30 19 10 1 3 Phươ ng trình động học của 40 18 21 1 Robot 4 Ngôn ngữ lập trình Robot 20 5 14 1 5 Truyền động và điều khiển 20 5 15 0 Robot 6 Mô phỏng Robot trên máy tính 65 5 58 2 Tổng 180 57 118 5 BÀI 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP Mã bài MĐ35 1 Giới thiệu Trước khi bắt đầu tìm hiểu và học tập robot công nghiệp thì người học cần nắm rõ những khái niệm về robot công nghiệp cấu trúc cơ bản phân loại và ứng dụng của robot công nghiệp Mục tiêu - Trình bày đượ c quá trình phát triển các khái niệm và định nghĩa về rô bốt công nghiệp - Trình bày đượ c ứng dụng và xu hướ ng phát triển của Rôbố t công nghiệp trong t ươ
