Bài viết này trình bày cơ sở toán học của phương pháp bình sai truy hồi (thuật toán Q) được ứng dụng hiệu quả trong việc xử lý toán học các mạng lưới trắc địa. So với các phương pháp truyền thống, phương pháp bình sai truy hồi có ưu điểm vượt trội với khả năng phát hiện, tìm kiếm và chỉnh sửa các trị đo thô. | Nghiên cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP BÌNH SAI TRUY HỒI TRONG XỬ LÝ TOÁN HỌC SỐ LIỆU TRẮC ĐỊA Lương Thanh Thạch Phạm Trần Kiên Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội Tóm tắt Bài báo này trình bày cơ sở toán học của phương pháp bình sai truy hồi thuật toán Q được ứng dụng hiệu quả trong việc xử lý toán học các mạng lưới trắc địa. So với các phương pháp truyền thống phương pháp bình sai truy hồi có ưu điểm vượt trội với khả năng phát hiện tìm kiếm và chỉnh sửa các trị đo thô. Từ khoá Phương pháp bình sai truy hồi Mạng lưới trắc địa Trị đo thô Abstract Appication of recurrent adjustment method in geodetic data mathematical processing This paper presents mathematical basis of recurrent adjustment method Q algorithm . The method was applied effectively in the mathematical processing of geodetic networks. Comparing with traditional methods the recurrent adjustment method has its own advantages such as the abilities of detection finding and modifying the crude error. Keywords Recurrent adjustment method Geodetic network Crude error 1. Đặt vấn đề Do phương pháp bình sai truy hồi Markuze 1986 dựa trên tính chất này chỉ tính toán với ma trận trọng số của phép lọc Kalman đã phát triển đảo của các ẩn số Q và được sử dụng để phương pháp bình sai truy hồi và được đưa các trị đo vào tính toán bình sai truy ứng dụng rất hiệu quả trong việc xử lý hồi nên gọi phương pháp này là thuật toán học các mạng lưới trắc địa. Phương toán truy hồi Q thuận. pháp bình sai truy hồi sau đó được phát 2. Phương pháp bình sai truy hồi triển rất đa dạng theo các hướng như bình sai truy hồi với phép biến đổi xoay Giả thiết mạng lưới trắc địa có n trị thuật toán T thuận thuật toán T nghịch đo và sau khi tính toán bình sai truy hồi bình sai truy hồi với phép biến đổi xoay đối với n 1 trị đo đầu tiên i 1 2 . trung bình . 4 . Ngoài việc xác định n chúng ta nhận được ma trận trọng số vectơ ẩn số Xi và ma trận nghịch đảo Qi đảo của các ẩn số Q vectơ số cải chính i 1 khi đưa vào bình sai truy hồi các trị .
