Độ chính xác của bộ phận công tác của máy móc thiết bị phụ thuộc vào dung sai chế tạo của các chi tiết máy tổ hợp nên hệ thống. Các bài toán tổng hợp cơ cấu thường lý tưởng hóa các khâu, khớp mà không tính đến sai số chế tạo khe hở khớp và độ dài khâu. Bài viết này sử dụng phương pháp giải tích để xác định ảnh hưởng của sai số khe hở khớp và độ dài khâu đến sai lệch vị trí làm việc của khâu đầu ra trong cơ cấu năm khâu bản lề. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở khớp và độ dài khâu đến sai số vị trí làm việc trong cơ cấu năm khâu bản lề Influence of joint clearance and linkage dimension deviation on the working position accuracy of output linkage in five-bar mechanism Nguyễn Văn Tuân Nguyễn Xuân Chung Hoàng Xuân Khoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Email tuannvck@ Mobile 0988523128 Tóm tắt Từ khóa Độ chính xác của bộ phận công tác của máy móc thiết bị phụ thuộc vào dung sai chế tạo của các chi tiết máy tổ hợp nên hệ thống. Các bài toán tổng hợp cơ Cơ cấu năm khâu bản lề Độ cấu thường lý tưởng hoá các khâu khớp mà không tính đến sai số chế tạo khe chính xác Độ dài khâu Khe hở khớp và độ dài khâu. Bài báo này sử dụng phương pháp giải tích để xác hở khớp. định ảnh hưởng của sai số khe hở khớp và độ dài khâu đến sai lệch vị trí làm việc của khâu đầu ra trong cơ cấu năm khâu bản lề. Abstract Keywords The accuracy of working parts depends on tolerance of elements of machine which construct the system. Mechanism synthesis often idealises linkages and Accuracy Clearances of joints without considering the clearances of joints and deviation of linkages joints Deviation of linkages dimensions. This paper proposes an analytical method to investigate the dimensions Five-bar influence of joint clearance and linkage dimension deviation on the working mechanism. position accuracy of output linkage in five-bar mechanism. Ngày nhận bài 21 7 2018 Ngày nhận bài sửa 10 9 2018 Ngày chấp nhận đăng 15 9 2018 1. GIỚI THIỆU Độ tin cậy của máy móc thiết bị phụ thuộc phần lớn vào chất lượng chế tạo các chi tiết máy và chất lượng các mối ghép. Độ tin cậy của chuyển động của cơ cấu máy cũng tuân theo qui luật đó. Hiện có nhiều phương pháp giải bài toán ảnh hưởng của dung sai thành phần đối với khâu khép kín 1 . Bài báo này trình bày một phương pháp giải tích xác định ảnh hưởng của sai số kích thước của các khâu và sai số của mối ghép .
