Ngành công nghiệp chế tạo và sử dụng máy CNC ngày càng phát triển, sự đa dạng và độ chính xác của sản phẩm ngày càng được nâng cao. Bài viết sẽ nghiên cứu việc thiết lập mô hình động lực học và động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn. Nghiên cứu được thực hiện khi tự chủ động chế tạo máy hoàn toàn tại Việt Nam. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam Building inverse dynamic models of the 4D CNC big size machines type shaft table made by self-manufactured in Vietnam Nguyễn Quốc Hưng Vương Công Luận Nguyễn Quang Thành Ngô Kiều Nhi PTN Cơ học Ứng dụng Đại học Bách khoa TPHCM Email nqthanh@ Mobile 0973 184 199 Tóm tắt Từ khóa Ngành công nghiệp chế tạo và sử dụng máy CNC ngày càng phát triển sự đa dạng và độ chính xác của sản phẩm ngày càng được nâng cao. Do Máy CNC 4D Động lực học đó máy CNC vẫn sẽ phát triển và nâng cao vai trò của mình trong lĩnh Động lực học ngược Vận tốc Gia vực sản xuất và giữ vững những vai trò cơ bản trong cuộc sông. Điều tốc. này đã đưa máy CNC trở thành một phần không thể thiếu trong sản xuất công nghiệp. Bài báo sẽ nghiên cứu việc thiết lập mô hình động lực học và động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục bàn. Nghiên cứu được thực hiện khi tự chủ động chế tạo máy hoàn toàn tại Việt Nam. Abstract Keywords Industry in manufacturing and using CNC machines is increasingly development including the diversity and accuracy of the product. So 4D CNC machine Dynamic CNC machines will still grow and enhance the role in manufacturing Inverse dynamic Velocity sector and maintaining basic roles in life. This reason has made CNC Acceleration. machines an indispensable part of industrial production. The article will research in building inverse dynamic models of the 4D CNC big size machines type shaft table made by self-manufactured in Vietnam. Ngày nhận bài 03 7 2018 Ngày nhận bài sửa 10 9 2018 Ngày chấp nhận đăng 15 9 2018 1. GIỚI THIỆU Sự xuất hiện của các máy CNC đã nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp. Các đường cong được thực hiện dễ dàng như đường thẳng các cấu trúc phức tạp 3 chiều cũng dễ dàng thực hiện và một lượng lớn các thao tác do con người thực hiện được giảm thiểu. Việc gia tăng tự động hóa .
