Bài viết tiến hành xây dựng mô hình động lực học của hệ thống “Người điều khiển - máy khai thác - cơ cấu thực hiện - cây gỗ”. Mô hình toán học được xây dựng trên cơ sở của phương trình Lagranzha thế hệ thứ 2. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Nghiên cứu rung động của người điều khiển máy khai thác lâm nghiệp trong chế độ tăng tốc từ vị trí khai thác Research of vibration effect to the operator of feller buncher in the mode of starting from the place Vũ Hải Quân Lê Hồng Quân Nguyễn Tiến Hán Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Email quanvh@ Mobile 0981-534-266 Tóm tắt Từ khóa Bài báo tiến hành xây dựng mô hình động lực học của hệ thống Người điều khiển - máy khai thác - cơ cấu thực hiện - cây gỗ . Mô Máy khai thác gỗ Mô hình toán học hình toán học được xây dựng trên cơ sở của phương trình Lagranzha Rung động Ghế ngồi. thế hệ thứ 2. Hệ phương trình vi phân thể hiện mối liên kết đàn hồi giữa ghế của người điều khiển và khung xe được giải bằng phương pháp Runge-Kutta với sự trợ giúp của chương trình toán học MathCAD. Tính toán mô phỏng của mô hình toán được tiến hành cho máy kéo LP-19A được sản xuất tại Nga ở chế độ tăng tốc từ vị trí khai thác. Kết quả mô phỏng cho thấy sự rung động của người điều khiển máy khai thác vượt quá ngưỡng cho phép tiêu chuẩn từ 1 8 đến 3 5 lần. Để giảm rung động tác động lên người điều khiển máy khai thác cần giới hạn gia tốc khởi động từ vị trí ban đầu đến giá trị 0 4 m s2. Abstract Keywords In article the model of biodynamic system is developed the operator - feller - the packaging car feller - buncher machine - an object of Feller-the packaging car feller- the labor - a tree . The mathematical description is worked out in the buncher machine Mathematical form of the equation of Lagranzha second number. The system of the models Vibration Seat. equations is solved concerning elastic deformation suspension seats of the operator by a method of Runge-Kutta by engineering math software MathCAD. Model approbation is carried out on an example of serially let out feller-packaging cars LP-19A in the dispersal mode at start-off from the place. As a result of researches it is established vibroloading .
