Bài viết đề xuất một giải pháp phân loại phần thịt lá lô hội sau khi tách vỏ để loại bỏ các lá lô hội chưa tách vỏ hoàn toàn từ các máy tách vỏ. Do các mảnh vỏ này sẽ gây khó khăn cho việc loại bỏ sau khi qua máy thái hạt lựu. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Hệ thống phân loại lô hội bằng camera Developing aloe vera sorting system based on camera Tưởng Phước Thọ Nguyễn Trường Thịnh Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Email thotp@ Mobile 0969956596 Tóm tắt Từ khóa Bài báo đề xuất một giải pháp phân loại phần thịt lá lô hội sau khi tách Lô hội Nguyên liệu lô hội Phân vỏ để loại bỏ các lá lô hội chưa tách vỏ hoàn toàn từ các máy tách vỏ. loại Sơ chế lô hội Xử lý ảnh Do các mảnh vỏ này sẽ gây khó khăn cho việc loại bỏ sau khi qua máy thái hạt lựu. Từ yêu cầu của các cơ sở ứng dụng máy phân loại phần thịt lá lô lô hội được thiết kế để tích hợp vào giữa máy tách vỏ và máy thái hạt lựu. Giải pháp thực hiện là ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để nhận diện các phần thịt lô hội còn sót vỏ. Sau đó đưa tín hiệu cho cơ cấu chấp hành thực hiện phân loại. Abstract Keywords The paper proposes a solution to sort aloe vera after peeling to remove Aloe vera Peeling aloe Sorting the unpeeled leaves from the peeling machines as these peels would be system Image processing. difficult to remove after passing the dicing machine. Based on the requirements of the facilities applying this method the aloe vera sorting system is designed to be integrated into the peeling machine. The implementation solution is based on image processing technology to identify the aloe vera fillets. After that the signal is transferred to the actuator that performs the sorting process. Ngày nhận bài 29 06 2018 Ngày nhận bài sửa 08 9 2018 Ngày chấp nhận đăng 15 9 2018 1. GIỚI THIỆU Lô hội chứa rất nhiều thành phần có ích như các vitamin tốt cho da và sức khỏe. Các sản phẩm được sản xuất từ lô hội rất đa dạng và ngày càng phổ biến. Trong quy trình sơ chế lá lô hội trong công nghiệp hình 2 lá lô hội sẽ được xử lý theo nhiều bước. Thứ nhất sau khi xếp lá từ băng tải chúng sẽ được đưa đến bồn rửa nơi công nhân sẽ loại bỏ chất bẩn trên lá. Sau đó một nhóm công nhân sẽ chịu trách nhiệm .
