Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế xe lăn điện có khả năng leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc cải tiến, phát triển cụm truyền động cơ khí của cơ cấu leo cầu thang, đây là thành phần chính của xe lăn điện leo cầu thang dùng cho người khuyết tật. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Nghiên cứu thiết kế cơ cấu leo cầu thang của xe lăn điện dùng cho người khuyết tật A study of designing the stair-climbing mechanism for electric-powered wheelchair used by the disabled Lê Hồng Kỳ Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Email kylh@ Mobile 0913631712 Tóm tắt Từ khóa Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế xe lăn điện có khả năng Cơ cấu leo cầu thang Động học leo cầu thang. Nghiên cứu tập trung vào việc cải tiến phát triển cụm Động lực học Truyền động Xe lăn truyền động cơ khí của cơ cấu leo cầu thang đây là thành phần chính điện. của xe lăn điện leo cầu thang dùng cho người khuyết tật. Khảo sát động học động lực học và mô phỏng hoạt động của xe được thực hiện bằng các phần mềm chuyên nghiệp. Việc chế tạo được thực hiện tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long nhóm nghiên cứu đang thực hiện các thử nghiệm để hoàn thiện thiết kế và chế tạo. Abstract Keywords The objective of this article is to report the results of studying designing Dynamics electric - powered electric-powered wheelchair that can climb stairs. The study focuses on wheelchair kinetics stair - climbing innovating and developing mechanical transmission assemblies of the structure. stair-climbing mechanism they are the main components of stair- climbing wheelchairs used by the disabled. Observing kinetics dynamics and simulating the wheelchair motion are done by professional softwares. Manufacturing and testing were implemented at Vinh Long University of Technology Education the research group is carrying out experiments to finish the design and manufacture. Ngày nhận bài 17 7 2018 Ngày nhận bài sửa 08 9 2018 Ngày chấp nhận đăng 15 9 2018 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Các loại xe lăn điện phổ biến trên thế giới hiện nay đều chưa có khả năng leo lên các bậc cầu thang. Ở Việt Nam việc thiết kế và chế tạo xe lăn điện tự hành cũng mới chỉ ở giai đoạn nghiên cứu chưa có nghiên cứu về xe lăn điện leo cầu thang.
